我的目的是测试对OpenCV算法的一些修改，特别是ORB特征检测器和描述符。所以我开始使用C ++在桌面上进行开发，并从OpenCV源复制了一些.cpp文件，特别是orb.ccp，fast.cpp，precomp.cpp，fast_score.cpp。第一个是算法的主文件，第二个是ORB使用的特征检测器，第三个和第四个是必需的，在fast.cpp中使用“includes”调用。显然我从OpenCV .hpp（s）复制了头文件和方法声明，创建了我的头文件。我在所有文件中更改了所涉及的两个类的名称（ORB和FAST - ＆gt; myORB和myFAST），以便您可以区分对我的算法版本和OpenCV的调用，因为仍然需要OpenCV对于所有imgproc函数，核心，Mat类...在修改的cpp文件中使用。
到目前为止一切顺利，它有效，我能够使用我的ORB版本复制并最终对算法应用更改。
切换到Android NDK时出现问题。在使用NDK设置项目后，我所做的是创建一个JNI方法，在其中我实现将使用算法ORB的代码，然后我导入上面的文件.cpp和.hpp，设置.mk文件和其他相关的编译我的文件的东西，显然设置项目使用OpenCV4Android。
问题如下：我的算法有效，代码由Eclipse ADT编译/构建和启动，我可以调用myORB类。然而，当我打开我的文件版本时，对于istance（my）orb.cpp，在ADT的编辑器中出现问题：代码有几十个错误，相对于（opencv）方法不存在（“无法解决”） ），（opencv）方法使用无效参数调用...所以在我打开文件后它显示错误，然后再次在ADT中构建项目是不可能的，但是如果我删除并将.cpp文件复制回来该项目在没有问题的情况下再次编译，直到我再次打开它...
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问题是由Android ADT和/或Android NDK引起的。编辑器识别错误的错误，实际上，控制台指示编译的C代码没有错误。但是，Eclipse不允许运行代码/应用程序，据他说，这些代码/应用程序包含错误。因此，解决这个问题的最快方法是在：
中修改项目的属性Project -> Properties -> C / C + + General -> Code Analysis
将编辑器中出现的“问题”的“严重性”更改为“警告”或其他类型。