Question

我在Windows 7计算机上，尝试使用Python在我的Arduino上运行一个简单程序，使其闪烁。

出于某种原因，每当我尝试在PowerShell中运行脚本时，都会收到端口已经打开的错误。我尝试重新启动计算机，更改Arduinos，更改我插入的USB端口，运行不同的程序，我非常确定关闭计算机与端口的连接。但是，我仍然遇到同样的错误。

我对Python和Arduino都很陌生，所以我可能会忘记一些愚蠢的事情。我问过一位经验丰富的朋友，他说这是Windows的一个问题。

这是相关代码。我在Python中使用的类如下。

import serial
import socket
import glob
import pickle
from time import sleep,time

class Ardustat():
    def __init__(self):
        self.port = ""
        self.ser = serial.Serial()
        self.mode = "serial"
        self.debug = False

    def findPorts(self):
        """A commands to find possible ardustat ports with no Arguments, """
        return glob.glob("COM*")

    def connect(self,port):
        if self.mode == "serial":
            self.ser = serial.Serial(port,57600)
            self.ser.timeout = 1 # what does this do?
            self.ser.open()
            return "connected to serial"

Python代码是

from ardustat_library_simple_dan import Ardustat
import time

serial_port = 'COM6'
ard = Ardustat()

#Connect to the irritating ardustat
ard.connect(serial_port)

for a in range(0,5):
    ard.blink(serial_port)
    time.sleep(.2)

Arduino代码很长，但在设置中有以下代码。

void setup()
{
    //Startup Serial
    Serial.begin(57600);
    //  Serial.println("Hi Dan!");

有什么不对吗？

Answer 1

我可以看到为什么这不起作用的几个原因：

在运行脚本时，您的串行监视器正在运行：
- 串口只能在给定的主机上打开一次，如果你试图打开它两次，第二个打开它的程序会报告它已经打开。
您没有在Arduino端打开串行连接：
- 你说你眨眼sketch。如果这是默认的blink.ino，它不会打开串口，系统可能会报告串口无法打开（我不知道Windows，但我不会感到惊讶发生不一致的错误）
- 您编写了自己的闪烁草图，但未将Serial.begin(115200);放入草图文件的setup()。
您在Python代码中打开端口两次（或更多次）。
- 您的代码中只能有一个serial.open()语句。

首先，检查您的代码，确保实际上使用Arduino草图中的串口。您可以在代码中粘贴代码，以便我们检查出来。

然后，检查您的Python代码，确保实际在您的脚本中只执行一次打开串口。

最后，确保在运行脚本时没有其他程序打开串口，通常一个人倾向于测试与Arduino串行监视器的连接，让它打开并尝试使用脚本打开端口，不起作用。我经常从初学者那里看到它。

我投票给...问题＃3 \ o /

class Ardustat():
    def __init__(self):
        self.port = ""
        self.ser = serial.Serial()  # Here you open the port once
        self.mode = "serial"
        self.debug = False

    def findPorts(self):
        """A commands to find possible ardustat ports with no Arguments, """
        return glob.glob("COM*")

    def connect(self,port):
        if self.mode == "serial":
            self.ser = serial.Serial(port,57600) # Here you open the port twice

我没有检查pySerial's源代码，但我非常确定serial.Serial()打开了它找到的第一个以默认速度可用的串口。因此，当你没有关闭self.ser的第一个实例的连接时，第二个实例会疯狂地说“伙计，它已经打开了！”。

这就是为什么你最好不要在正确的抽象（Artustat）上添加抽象（pyserial.Serial），而只是正确使用工具并执行以下操作：

with serial.Serial(port, speed) as ser:
    do_blink(ser)

其中do_blink()是您执行任务的函数。 with上的serial.Serial语句将处理串行端口对象的生命周期（当您进入块时打开它，在退出块时关闭它）。

港口已在使用中

1 个答案: