Question

我正在使用delta时间，所以我可以使我的程序帧速率独立。但是我无法获得相同的跳跃高度，角色总是在较低的帧速率下跳得更高。

变量：

const float gravity = 0.0000000014f;
const float jumpVel = 0.00000046f;
const float terminalVel = 0.05f;
bool readyToJump = false;
float verticalVel = 0.00f;

逻辑代码：

if(input.isKeyDown(sf::Keyboard::Space)){
    if(readyToJump){
        verticalVel = -jumpVel * delta;
        readyToJump = false;
    }
}

verticalVel += gravity * delta;
y += verticalVel * delta;

我确定增量时间是正确的，因为角色水平移动很好。

无论帧速率如何，我如何让我的角色跳跃？

Answer 1

计算新职位的公式为：

position = initial_position + velocity * time

考虑到根据功能降低速度的重力：

velocity = initial_velocity + (gravity^2 * time)

注意：在这种情况下，重力与重力不同。最终的公式变为：

position = initial_position + (initial_velocity + (gravity^2 * time) * time

从上面的等式可以看出，initial_position和initial_velocity不受时间的影响。但在您的情况下，您实际上将初始速度设置为-jumpVelocity * delta。

帧速率越低，delta的值越大，因此角色会跳得越高。解决方案是改变

if(readyToJump){
    verticalVel = -jumpVel * delta;
    readyToJump = false;
}

到

if(readyToJump){
    verticalVel = -jumpVel;
    readyToJump = false;
}

编辑：

以上应该给出一个很好的估计，但这并不完全正确。假设p(t)是时间t之后的位置（在本例中为高度），那么v(t) = p'(t)', and the acceleration is given by给出的速度a（t）= v'（t）= p''（t ）`。因为我们知道加速度是恒定的;即重力，我们得到以下结果：

a(t) = g
v(t) = v0 + g*t
p(t) = p0 + v0*t + 1/2*g*t^2

如果我们现在计算p(t+delta)-p(t)，即从一个实例到另一个实例的位置变化，我们得到以下结果：

p(t+delta)-p(t) = p0 + v0*(t+delta) + 1/2*g*(t+delta)^2 - (p0 + v0*t + 1/2*g*t^2)
                = v0*delta + 1/2*g*delta^2 + g*delta*t

原始代码未考虑delta或额外字词g*delta*t*的平方。更准确的方法是存储增量增量，然后使用上面给出的p(t)公式。

示例代码：

const float gravity = 0.0000000014f;
const float jumpVel = 0.00000046f;
const float limit = ...; // limit for when to stop jumping

bool isJumping = false;
float jumpTime;

if(input.isKeyDown(sf::Keyboard::Space)){
    if(!isJumping){
        jumpTime = 0;
        isJumping = true;
    }
    else {
        jumpTime += delta;
        y = -jumpVel*jumpTime + gravity*sqr(jumpTime);
        // stop jump
        if(y<=0.0f) {
            y = 0.0f;
            isJumping = false;
        }
    }
}

注意：我没有编译或测试上面的代码。

Answer 2

＆＃34; delta time＆＃34;你的意思是可变时间步骤吗？在每一帧中，您计算的时间步长可能与之前的步骤完全不同？

如果是， DON＆＃39; T 。

阅读本文：http://gafferongames.com/game-physics/fix-your-timestep/

TL; DR：对内部状态使用固定时间步长;如果需要，插入帧。

使用增量时间时，如何保持跳跃高度不变？

2 个答案: