半圈动画同步matlab

Question

我有一个半圆，我想在Matlab中同时旋转这个带有两个不同旋转中心和两个不同角速率的半圆。

我这样做了，但两个不同的轮换并非同时发生：

r=4;
t=linspace(0,pi,100);
x=r*cos(t);
y=r*sin(t);
h=plot(-2+x,y);
for alp=1:69
rotate(h,[0 0 -1],1,[-2 0 0])
pause(0.02)
drawnow;
end
for alp3=1:80
rotate(h,[0 0 -1],1,[1.96 0 0])
pause(0.02)
drawnow;
end

你可以帮帮我吗？感谢