我正在寻找一种合适的算法来插入和平滑高达60Hz的1Hz GPS记录（文件）协调。
虽然我发现了几种插值算法，但我找不到合适的平滑算法来处理插值。
ALGLIB听起来很适合插值 - 但是平滑的是什么？
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由于GPS cooridinates已经过重卡尔曼滤波，我只会在坐标之间应用线性插值。
平滑使位置错误。当设备移动时，坐标已经很平滑。通常没有必要进一步平滑
如果您在设备静止不动时遇到问题，请移除该位置。
考虑使用运行平均滤波器来平滑数据，将滤波器窗口设置为0.5 -1 -1;当前位置位于窗口中心。延迟将是窗口大小的一半。
根据实施情况，您将使用前半窗口和最后一个窗口。 （这不会有问题）