Question

对于有一些互动装置的展览，我必须创建一个系统，从三个超声波PING传感器读取数据，并在一个输出端连接DMX调光器。

所以我拿走了我的Arduino Mega板，在它周围构建了一些硬件（用于DMX的信号逆变器）并使用库DmXSimple测试了DMX调光器。它工作正常！

下一步：测试PING传感器。我使用了库NewPing，并连接了传感器。它工作正常！

现在两个一起，在一个程序中：使用相同的代码导入两个库。 不起作用！

计时器碰撞？好吧......无论如何 - 我不知道如何解决这个问题。我该怎么办？如果它是一个计时器问题（也就是说，两个库都调用相同的计时器），我真的不知道如何修改库以使其工作。

Answer 1

Arduino上有两个定时器，你可以将这两个定时器放在一边。 DmxSimple明确表示它使用计时器＃2，而NewPing则不清楚。但NewPing库可以在不使用计时器的情况下工作。您可以使用其计时器（这对于与其总线的实时交互是必需的）使DmxSimple工作，而您可以在循环函数中处理声纳ping：

void loop() {
    int dst = sonar.ping_cm();
    delay(50);
    DmxSimple.write(1, dst);
}

你不应该让计时器发生冲突。

查看NewPing的源代码，如果您使用timer_us() / timer_ms()函数，则使用Timer2，否则使用无计时器。但如果您在Arduino Leonardo（或Arduino Micro或任何其他基于ATmega32U4的微控制器）上运行它，它将使用与DmxSimple不冲突的Timer4。

如果要修补NewPing库以使用Timer3，您可能需要在NewPing.cpp中替换它：

OCR2A = 249;
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);

与

OCR3A = 640;
TIMSK3 |= (1 << OCIE3A);

并在stop_timer中：

TIMSK2 &= ~(1 << OCIE2A);

与

TIMSK3 &= ~(1 << OCIE3A);

Arduino计时器似乎崩溃了？

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