Linux调度程序会抢占低优先级线程太长时间

Question

我正在开发一个多进程应用程序，它运行在运行linux 3.0.35的iMX6四核CPU上。 我正在运行的其中一个进程/线程需要比其他进程/线程更高的优先级。

所以我对那个线程使用SCHED_FIFO，为其他线程使用SCHED_OTHER。

虽然机器负载很重，但我注意到以下情况（使用DS5 Streamline分析工具）：

• 低优先级线程被CPU上的高优先级线程抢占 X
• 当高优先级线程在CPU x中时，其他低优先级线程在其他CPU上获得CPU时间。但不是原始线程 - 它不会在很长时间内（甚至几秒钟）获得CPU时间
• 当使用CPU x完成高优先级线程时，即使机器负载很重（10多个线程需要CPU），CPU仍然长时间保持IDLE（最多2秒）（CPU为在分析工具中标记为IDLE）

我正在寻找理解这意味着什么的方法   - linux调度程序是否应该在被抢出CPU x之后给予抢占线程CPU时间？   - 即使有许多线程需要CPU时间，CPU如何空闲这么长时间？

我在看什么？

如果有帮助的话，我可以完全访问内核代码和一些更多的分析工具。

谢谢， 奥弗