Question

如何在不使用gluUnProject的情况下将屏幕坐标转换为现代OpenGL中的世界坐标？

Answer 1

AFAIK - gluUnproject需要提供给它的所有信息（模型视图，投影等），它只执行矩阵求逆计算。因此，如果您有这些矩阵，您可以调用gluUnproject或自己执行这些计算。

以下代码取自here（复制过来，以便在链接死亡时此答案仍然存在。）

int glhProjectf(float objx, float objy, float objz, float *modelview, float *projection, int *viewport, float *windowCoordinate)
{
    //Transformation vectors
    float fTempo[8];
    //Modelview transform
    fTempo[0]=modelview[0]*objx+modelview[4]*objy+modelview[8]*objz+modelview[12];  //w is always 1
    fTempo[1]=modelview[1]*objx+modelview[5]*objy+modelview[9]*objz+modelview[13];
    fTempo[2]=modelview[2]*objx+modelview[6]*objy+modelview[10]*objz+modelview[14];
    fTempo[3]=modelview[3]*objx+modelview[7]*objy+modelview[11]*objz+modelview[15];
    //Projection transform, the final row of projection matrix is always [0 0 -1 0]
    //so we optimize for that.
    fTempo[4]=projection[0]*fTempo[0]+projection[4]*fTempo[1]+projection[8]*fTempo[2]+projection[12]*fTempo[3];
    fTempo[5]=projection[1]*fTempo[0]+projection[5]*fTempo[1]+projection[9]*fTempo[2]+projection[13]*fTempo[3];
    fTempo[6]=projection[2]*fTempo[0]+projection[6]*fTempo[1]+projection[10]*fTempo[2]+projection[14]*fTempo[3];
    fTempo[7]=-fTempo[2];
    //The result normalizes between -1 and 1
    if(fTempo[7]==0.0)        //The w value
    return 0;
    fTempo[7]=1.0/fTempo[7];
    //Perspective division
    fTempo[4]*=fTempo[7];
    fTempo[5]*=fTempo[7];
    fTempo[6]*=fTempo[7];
    //Window coordinates
    //Map x, y to range 0-1
    windowCoordinate[0]=(fTempo[4]*0.5+0.5)*viewport[2]+viewport[0];
    windowCoordinate[1]=(fTempo[5]*0.5+0.5)*viewport[3]+viewport[1];
    //This is only correct when glDepthRange(0.0, 1.0)
    windowCoordinate[2]=(1.0+fTempo[6])*0.5;  //Between 0 and 1
    return 1;
}

如何在没有gluUnProject的情况下在现代OpenGL中进行挑选？

1 个答案: