如何返回std :: vector <std :: vector <int>＆gt;从C ++到C ++ / CLI？</std :: vector <int>

Question

在我的解决方案中，我有C ++ / CLI（vs2012）项目，它在C ++（vs2010）项目中执行某些方法。 这是本机代码的签名：

    void Pcl::Downsample(std::vector<CloudPointNative>& points, std::vector<std::vector<int>>& clusters)

以下是我在C ++ / CLI方面的执行方式：

    std::vector<std::vector<int>> clusters;
    pcl->Downsample(points, clusters);

然后我尝试迭代群集：

    for (int clusterIndex = 0; clusterIndex < clusters.size(); clusterIndex++)
    {
        auto cluster = clusters[clusterIndex];

簇的大小为7，向量中的每个项都包含int的向量。我可以在本机调试器中看到这个。一旦我回到托管方（C ++ / cli项目），我就会遇到问题。 如果clusterIndex == 0和clusterIndex == 5，它可以正常工作。但是对clusterIndex的任何其他值抛出AccessViolationException。

auto cluster0 = clusters[0]; // works
auto cluster1 = clusters[1]; // AccessViolationException
auto cluster5 = clusters[5]; // works

这怎么可能？

Answer 1

解决。我已将签名更改为：

std::vector<std::vector<int>*>* Pcl::Downsample(std::vector<CloudPointNative>& points)

并添加了Free方法来删除矢量

void Pcl::Free(std::vector<std::vector<int>*>* clusters)
{
   for(int i = 0; i < clusters->size(); i++)
   {
      delete (*clusters)[i];
   }
   delete clusters;
}

因为外部DLL中创建的对象也应该在外部DLL中删除。