设计Warden身份验证失败第一次，成功后

Question

我正在使用Devise使用数据库身份验证（用于用户名和密码）和我使用Grape构建的API的令牌身份验证来验证我的rails应用程序的用户。 Devise正在按预期生成身份验证令牌。但是，似乎在第一次请求后身份验证始终失败并且后续工作。我在Grape中调用API之前调用了authenticate!，其定义如下：

def authenticate!
  error!({"error" => "Unauth 401"}, 401) unless env['warden'].authenticate
end

这是非常奇怪的行为。如果我首先尝试使用浏览器登录，那么通过对API的curl调用，它可以正常工作。似乎第一个请求在服务器重启后总是会失败。

这是预期的行为吗？如果是这样，为什么会这样，我该如何避免呢？身份验证密钥登录是否始终需要通过浏览器定期登录？

P.S：我读过Devise authentication fails on first attempt, succeeds afterwards，但它似乎没有回答这个问题。