Canny：检测到许多不需要的边缘

Question

请查看以下代码

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    VideoCapture *camera = new VideoCapture();

    camera->open(0);



    if(!camera->isOpened())
    {
        cout << "No Camera" << endl;
        return -1;
    }

    Mat image,blur,canny;

    namedWindow("Video");

    while(true)
    {
        *camera>>image;

        imshow("Video",image);

        cv::GaussianBlur(image,blur,Size(7,7),1.5,1.5);
        cv::Canny(blur,canny,0,30,3);

        imshow("cANNY",canny);

        if(waitKey(30)>=0)
        {

            break;
        }

    }


    return 0;
}

此代码在2个输出之后生成

原

坎尼

正如你所看到的，canny已经检测到很多甚至不存在的边缘。如果这是每秒网络摄像头帧的问题，我应该使用什么样的网络摄像头？每秒多少帧？我用DELL Inspiron 4030和另一个USB 2.0网络摄像头的默认网络摄像头测试了这个。两个结果都是一样的。

如果这是代码的问题，我该如何解决？

我的下一个目标是背景扣除，我觉得这些不需要的东西可能会让我失望。请帮忙。

Answer 1

你有threshold1 == 0。如果将其设置为10，并将blur sigma设置为4，则大多数虚假线将消失。 （至少他们为我做了）。

使用我的网络摄像头，这些设置可获得合理的输出：

    cv::GaussianBlur(image,blur,Size(0,0), 4);
    cv::Canny(blur,canny,25,30,3);

然而，检测到的线路仍然有点嘈杂。

编辑：以下情况没有帮助：您可以做的另一件事是平均连续两帧，这会将噪音降低到70％。

（或购买更好的相机）

Answer 2

您的低阈值应大于零：

int low_threshold = 10;//you can try with different values
cv::Canny(blur,canny,low_threshold,30,3);

您还可以使用一些相机参数，例如saurtion和对比度：

VideoCapture *camera = new VideoCapture();
camera->set(CV_CAP_PROP_CONTRAST,contrast_value);//between 0-1
camera->set(CV_CAP_PROP_SATURATION, saturation_value);//between 0-1