从C ++调用我的MATLAB函数时遇到几个错误。主要思想是:首先编译MATLAB函数并生成DLL文件,然后在C ++中包含.h和.lib文件。最后,编写.cpp来测试并调用该函数。这是我的详细步骤,请告诉我我哪里错了。
(使用MATLAB 2012b和Visual C ++ 2008,Windows 7 64位)
在MATLAB中:
mbuild -setup
和mex -setup
将Visual Microsoft Visual C ++ 2008 SP1设置为编译器。 在文件夹MyAdd.m
中创建C:\Users\WangYudong\Documents\MATLAB\MyAdd_M
,功能如下:
function [c] = MyAdd(a, b)
c = a + b;
mcc -W cpplib:libMyAdd -T link:lib MyAdd
来汇编MyAdd.m
并生成多个文件,包括libMyAdd.dll
,libMyAdd.h
,libMyAdd.lib
和其他文件。
在C ++中
选择 VC ++目录→包含文件以添加E:\MATLAB\R2012b\extern\include
。
选择 VC ++目录→库文件进行添加
E:\MATLAB\R2012b\extern\lib\win64\microsoft
和
C:\Users\WangYudong\Documents\MATLAB\MyAdd_M
。
选择链接器→输入→其他相关性以添加新条目:
mclmcr.lib
mclmcrrt.lib
libmx.lib
libmat.lib
libMyAdd.lib
创建新的MyAdd_test.cpp
并将libMyAdd.dll
,libMyAdd.h
和libMyAdd.lib
放在同一文件夹中。在资源文件中的标题文件,libMyAdd.h
和libMyAdd.h
中添加libMyAdd.lib
。
MyAdd_test.cpp
代码如下:
#include "mclmcr.h"
#include "matrix.h"
#include "mclcppclass.h"
#include "libMyAdd.h"
int main() {
double a = 6;
double b = 9;
double c;
// initialize lib
if( !libMyAddInitialize()) {
std::cout << "Could not initialize libMyAdd!" << std::endl;
return -1;
}
// allocate space
mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
// set data
mwA.SetData(&a, 1);
mwB.SetData(&b, 1);
// use function: MyAdd
MyAdd(1, mwC, mwA, mwB);
// get data
c = mwC.Get(1, 1);
printf("c is %f\n", c);
// terminate the lib
libMyAddTerminate();
// terminate MCR
mclTerminateApplication();
return 0;
}
最后,结果是
Compiling...
MyAdd_test.cpp
Linking...
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclTerminateApplication_proxy referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _libMyAddTerminate referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) void __cdecl MyAdd(int,class mwArray &,class mwArray const &,class mwArray const &)" (__imp_?MyAdd@@YAXHAAVmwArray@@ABV1@1@Z) referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _libMyAddInitialize referenced in function _main
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclGetMatrix referenced in function "public: __thiscall mwArray::mwArray(unsigned int,unsigned int,enum mxClassID,enum mxComplexity)" (??0mwArray@@QAE@IIW4mxClassID@@W4mxComplexity@@@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclcppGetLastError referenced in function "public: static void __cdecl mwException::raise_error(void)" (?raise_error@mwException@@SAXXZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _mclcppCreateError referenced in function "public: __thiscall mwException::mwException(void)" (??0mwException@@QAE@XZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _ref_count_obj_addref referenced in function "public: __thiscall mwException::mwException(class mwException const &)" (??0mwException@@QAE@ABV0@@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _ref_count_obj_release referenced in function "public: virtual __thiscall mwException::~mwException(void)" (??1mwException@@UAE@XZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _error_info_get_message referenced in function "public: virtual char const * __thiscall mwException::what(void)const " (?what@mwException@@UBEPBDXZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_getV_int referenced in function "public: class mwArray __cdecl mwArray::GetPromoted(unsigned int,...)" (?GetPromoted@mwArray@@QAA?AV1@IZZ)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_set_numeric_mxDouble referenced in function "public: void __thiscall mwArray::SetData(double *,unsigned int)" (?SetData@mwArray@@QAEXPANI@Z)
MyAdd_test.obj : error LNK2019: unresolved external symbol _array_ref_get_numeric_mxDouble referenced in function "public: __thiscall mwArray::operator double(void)const " (??BmwArray@@QBENXZ)
C:\Users\WangYudong\Documents\Visual Studio 2008\Projects\MyAdd_C\Debug\MyAdd_C.exe : fatal error LNK1120: 13 unresolved externals
实际上,上面的工作是我从C ++调用自定义MATLAB函数的测试。我的下面工作是将MATLAB程序转换为C ++,其中包含imread
,edge
,strel
等图像处理函数。我已经尝试过MATLAB Coder,但它不能转换MATLAB函数。所以我尝试上面的方法。 是转换这些功能的有效方式还是应该使用OpenCV实现它们?
答案 0 :(得分:4)
在开始之前,请确保已安装supported compiler。如果您在64位Windows上使用VS Express版本,那将是Visual C ++和可能的Windows SDK。接下来,您需要至少运行一次以下步骤来配置MATLAB:
>> mex -setup
>> mbuild -setup
现在给出以下简单的功能:
function c = MyAdd(a,b)
c = a + b;
end
我们希望使用MATLAB编译器mcc
build C++ shared library:
>> mcc -N -W cpplib:libMyAdd -T link:lib MyAdd.m -v
这将产生一些文件,包括头文件,DLL和导入库:
libMyAdd.h
libMyAdd.dll
libMyAdd.lib
接下来我们create a C++ program来测试上面的库:
#include "libMyAdd.h"
int main()
{
// initialize MCR and lib
if (!mclInitializeApplication(NULL,0)) {
std::cerr << "could not initialize the application" << std::endl;
return -1;
}
if(!libMyAddInitialize()) {
std::cerr << "Could not initialize the library" << std::endl;
return -1;
}
try {
// create input
double a[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0};
double b[] = {5.0, 6.0, 7.0, 8.0};
mwArray in1(2, 2, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
mwArray in2(2, 2, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
in1.SetData(a, 4);
in2.SetData(b, 4);
// call function
mwArray out;
MyAdd(1, out, in1, in2);
// show result
std::cout << "in1 + in2 = " << std::endl;
std::cout << out << std::endl;
double c[4];
out.GetData(c, 4);
for(int i=0; i<4; i++) {
std::cout << c[i] << " " << std::endl;
}
} catch (const mwException& e) {
std::cerr << e.what() << std::endl;
return -2;
} catch (...) {
std::cerr << "Unexpected error thrown" << std::endl;
return -3;
}
// cleanup
libMyAddTerminate();
mclTerminateApplication();
return 0;
}
我们可以直接从MATLAB内部编译这个程序:
>> mbuild MyAdd_test.cpp libMyAdd.lib -v
>> !MyAdd_test
我们也可以使用Visual Studio自己编译它。我们首先创建一个本机控制台应用程序,然后按如下方式设置项目设置:
在C / C ++属性下,除了包含MATLAB头文件的目录外,还可以通过添加包含生成的头文件libMyAdd.h
的目录来设置“其他包含目录”:
$matlabroot\extern\include
同样在“链接器”下,设置“其他库目录”。这将是与之前包含libMyAdd.lib
的目录相同的目录,以及我的情况:
$matlabroot\extern\lib\win32\microsoft
然后转到“链接器&gt;输入”并在“附加依赖项”中添加以下内容:
libMyAdd.lib
mclmcrrt.lib
最后在“Debugging&gt; Environment”下,您可能希望扩展PATH
环境变量以包含包含生成的libMyAdd.dll
文件的目录。这样你就可以直接命中 F5 来编译直接从VS里面运行程序。这将是:
PATH=%PATH%;C:\path\to\output\folder
如果经常这样做,你可以创建一次属性表,然后可以在其他VC ++项目中重用它。有关示例,请参阅此answer。