达到比例因子

Question

我正在阅读有关单应性的内容，并且我已经看到一些地方，它表示单应性被定义为＆＃34;达到比例因子＆＃34;这是什么意思？是否有缩放单应性的上限或它是什么意思，为什么？

Answer 1

一般含义

  

  
• A 在 变体
之前是唯一的   
• 与 B 相同，直至 变体
  
• A 等于 B ，最多 变体 < /强>
  
• 声明 最多 变体
  

上述表单的短语通常意味着 声明 - “up to”之前的部分 - 除了某种 Variation <之外是真的/ EM> 即可。它可以被认为是“......直到...但没有进一步。”

实施例

  

飞机上的两个点确定一条线   平面中的一个点确定关于该点的直到旋转线。

关于Homographies的含义

取自this document的第一部分：

  

1。从3D坐标到2D坐标

     

在单应性下，我们可以将从摄像机1到摄像机2的3D点转换为：

X2 = H*X1,    X1,X2 in R^3

     

在图像平面中，使用齐次坐标，我们有

a*x1 = X1,    b*x2 = X2,    therefore b*x2 = H*a*x1

     

这意味着x2等于H*x1 达到一个比例（由于通用比例模糊）。

在同一文档的下一部分中，描述了 Homography Estimation ，其中要解决的z1变量是“不失一般性”设置为1。存在一整套解决方案单应性（具有跨尺度的变化），因此在这种情况下制定惯例以始终选择具有设置为z1的通用比例1的同形异义词。