Question

我有一个名为pos的类...我正在尝试从这个类中轮询一个方法。我使用了pthread_create（pthread_t thread，pos :: Pirnt_data，this）;

我得到一个错误，pos未在范围内声明...我包含了pos文件的h文件，但我不明白。我想我使用的格式错误可以有人帮助我

#include "position.h"
#include "pthread.h"
#include "pos.h"
void position::tick(schedflags_t flags) 
{   
    if(pthread_create(&thread,NULL,pos::Print_data,this)!=0) {
        stringstream bad;
        bad << "OPIMex: Could not create listener thread: "
    }

此类位置具有每1秒运行一次的方法标记。我正在尝试从类pos调查一个方法打印数据，但它给了我错误的任何想法为什么？

这是班级pos.h

#ifndef POS_H_
#define POS_H_



#include <math.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <gps.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <string>
#include <vector>

#include <strings.h>
#include <math.h>


using namespace std;
namespace herpderp {
namespace modules {



int UBX_step =0;
long data;
int UBX_class;
int UBX_id=0;
int UBX_payload_length_hi;
int UBX_payload_length_lo;
int UBX_payload_counter =0;
int ck_a;
int ck_b;
int GPS_timer;
int fd;
unsigned int UBX_buffer[35];
int payload_data;
long lat=0;
long lon=0;
long alt_MSL=0;
long iTOW=0;
long alt=0; 
unsigned long LastMS;
int UBX_Read;
vector <float> v;
fstream myfile;

int Open_port(void);
int read_tofile();
long join_4_bytes( unsigned int Buffer[]);
void parse_ubx_gps(void);
void checksum(char ubx_data);
void Print_data();
int push_data_into_vector();
int decode_gps();
int Configure_gps();
int test();
int Close_NEMA();
int Open_UBX();

  }

} #endif // POS_H _

Answer 1

1）您可以提供一些代码段/其他信息以帮助您更好。

2）如果您收到链接错误，请检查您是否与-lpthread库链接。

Answer 2

形成pos.h似乎没有名为pos的类，你只需要调用函数名：

 if(pthread_create(&thread,NULL,Print_data,this)!=0) {

Answer 3

pthread.不在signal.h上。它位于#include <signal.h>

"8C TS"

pthread_create（）＆＃34;类未在范围内声明？

3 个答案: