具体而言，理想情况下我希望图像具有点对应关系和“黄金标准”计算的F值以及左右脚本。我也可以使用Essential矩阵以及内在和外在的相机属性。
我知道我可以从两个投影矩阵构造F然后从3D实际点生成左右投影点坐标并应用高斯噪声但是我真的很想使用其他人的参考数据，因为我正在尝试测试我的代码的功效，并编写更多代码来测试第一批（可能是坏的）代码似乎并不聪明。
感谢您的帮助
此致 戴夫
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您应该使用地面实况数据集进行多视图重建。我建议使用Middlebury Multi-View Stereo数据集。除了无损格式的图像数据外，它们还提供相机参数，例如相机姿势和固有的相机校准，以及评估您自己的多视图重建系统的可能性。
也许，结果不是通过Hartley和Zisserman书中提出的“金”标准算法来计算的，但你可以用它来计算两个视图之间所需的基本矩阵。
要从两个投影矩阵F和P1计算基本矩阵P2，请参阅Andrew Zisserman提供的代码。