平衡box2d对象

Question

请检查附加图像，这是一种跷跷板。但是从图像来看，黑体具有相同的密度。水平矩形使用“Revolute”关节连接三角形。但仍然没有任何建议。在目前的情况下，需要平衡。

Answer 1

由于浮点精度等限制导致布局的微小不平衡，因此在中间可靠地平衡（就像现实生活一样）是不太可能的。你可以尝试的一件事是给光束一些角度阻尼，这将使它不太容易旋转，所以它会更快地减速并更早地睡觉。这可能足以让它在没有落到一边或另一边的情况下休息。

Answer 2

我不认为这是浮点精度的问题。至少它看起来不那么快。据我所知，Box2D逐个解析联系人（包括休息联系人）。它比同时联系解决方案快得多，但同时解决一个联系人对其他联系人产生影响的同时不太精确。

我会尝试在旋转接头上添加一个小的最大扭矩的电机，并控制它的速度以平衡系统。