原始SQL查询还是Doctrine_Query？性能最好的是什么？

Question

我在原始SQL中进行了此查询，并需要一些帮助转移到Doctrine：

SELECT 
    re . *, t.tipo, m.patente, o.nombre, de.revisado
FROM
    sdriving_registros_emisores re
        LEFT JOIN
    sdriving_turno t ON re.idturno = t.idturno
        LEFT JOIN
    sdriving_maquina_emisor me ON me.idmaquinaemisor = re.maquinaemisorid
        LEFT JOIN
    sdriving_maquina m ON me.idmaquina = m.idmaquina
        LEFT JOIN
    sdriving_operador o ON re.idoperador = o.idoperador
        LEFT JOIN
    sdriving_detalle_emisores de ON de.idregistros = re.idregistros
WHERE
    o.idempresa = 1

另外，我想知道性能最好的方法是什么：执行原始查询或使用Doctrine Query或其他东西