我不明白这个链接错误。 我有2个班级:
#include "Vector3.h"
#include "Quaternion.h"
template<typename T>
class Point3 final
{
public:
constexpr Point3(const Vector3<T>& vec)
: x(vec.x), y(vec.y), z(vec.z)
{}
constexpr operator const Vector3<T>() const
{
// It is the equivalent of Vector3 = Point3 - Origin
return Vector3<T>(x, y, z);
}
constexpr operator Vector3<T>() const
{
// It is the equivalent of Vector3 = Point3 - Origin
return Vector3<T>(x, y, z);
}
T x = T(0);
T y = T(0);
T z = T(0);
friend Vector3<T>;
friend Quaternion<T>;
friend Vector3<T> operator*( const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs);
friend Vector3<T> operator*( Vector3<T> lhs, const Vector3<T>& rhs);
};
typedef Point3<Float32> Point3f;
和
template<typename T>
class Vector3 final
{
public:
constexpr Vector3()
{}
constexpr Vector3(T _x, T _y, T _z)
: x(_x), y(_y), z(_z)
{}
T x = T(0);
T y = T(0);
T z = T(0);
};
typedef Vector3<Float32> Vector3f;
我还有一个Quaternion类,细节是无关紧要的,但是这个类有一个非成员运算符*:
template<typename T>
Vector3<T> operator*( const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs)
{
// nVidia SDK implementation
Vector3<T> qvec(lhs.x, lhs.y, lhs.z);
Vector3<T> uv = cross(qvec, rhs) * T(2.0) * lhs.w; //uv = qvec ^ v;
Vector3<T> uuv = cross(qvec, uv) * T(2.0); //uuv = qvec ^ uv;
return rhs + uv + uuv;
}
现在这些行会产生链接错误,但为什么呢?
Math::Point3<Float32> pt = -Math::Point3<Float32>::UNIT_Z;
Math::Vector3<Float32> vec = orientation_*pt; // link error here (orientation is a Quaternion<Float32>)
//Math::Vector3<Float32> vec = orientation_*Math::Vector3<Float32>(pt); // this solve the link error.
这是链接错误
Undefined symbols for architecture x86_64:
Math::operator*(Math::Quaternion<float> const&, Math::Vector3<float> const&), referenced from:
GfxObject::Procedural::BoxGenerator::addToTriangleBuffer(GfxObject::Procedural::TriangleBuffer&) const in ProceduralBoxGenerator.o
更新
我发现了两个与此非常接近的问题,但问题依赖于差异。
在: question 1和 question 2
但在我的情况下,我需要转换2个模板类而不是相同的类,但2个实例。我希望这会有所帮助!
答案 0 :(得分:1)
尝试确保编译器知道您的朋友声明应该是模板专业化,而不是声明全新的非模板函数:
friend Vector3<T> operator* <> (const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs);
这个常见错误在C ++ FAQ here中进行了讨论。
答案 1 :(得分:0)
从SSCCE开始:
template<typename T> class Quaternion { };
template<typename T> class Vector3 { };
template<typename T> class Point3 {
public:
operator Vector3<T>() const { return Vector3<T>(); }
friend Vector3<T> operator*( const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs);
};
template<typename T>
Vector3<T> operator*(const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs) { }
int main() {
Quaternion<float> orientation_;
Point3<float> pt;
Vector3<float> vec = orientation_*pt;
return 0;
}
使用gcc 4.7编译,我得到以下内容:
x.cc:6:79: warning: friend declaration ‘Vector3<T> operator*(const Quaternion<T>&,
const Vector3<T>&)’ declares a non-template function
[-Wnon-template-friend]
x.cc:6:79: note: (if this is not what you intended, make sure the function template
has already been declared and add <> after the function name here)
Undefined symbols for architecture x86_64:
"operator*(Quaternion<float> const&, Vector3<float> const&)", referenced from:
_main in ccKgI7Ru.o
这指出了问题:您要声明朋友功能,而不是朋友模板。要解决这个问题,你必须做两件事:确保模板声明在这条友谊线之前,并添加尖括号:
template<typename T>
Vector3<T> operator*(const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs) { }
template<typename T> class Point3 {
public:
operator Vector3<T>() const { return Vector3<T>(); }
friend Vector3<T> operator*<>(const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs);
};
这会将链接器错误转换为编译器错误:
error: no match for ‘operator*’ in ‘orientation_ * pt’
note: candidate is:
note: template<class T> Vector3<T> operator*(const Quaternion<T>&, const Vector3<T>&)
note: template argument deduction/substitution failed:
note: ‘Point3<float>’ is not derived from ‘const Vector3<T>’
这是有道理的:宣布一个朋友是一个关于谁可以访问哪些数据的声明;它对模板解析的自动类型转换没有帮助。所以我建议如下:
template<typename T> class Point3 {
public:
operator Vector3<T>() const { return Vector3<T>(); }
friend Vector3<T> operator*(const Quaternion<T>& lhs, const Point3& rhs) {
return lhs * Vector3<T>(rhs);
}
};
这声明了一个新的内联好友操作符,它将明确地执行你想要的转换。
答案 2 :(得分:0)
实际上为了使它工作,我必须给Point类中的朋友声明的函数赋一个体。我想做像Scott Meyers的Effective C ++(第3版)第46项。就像这个问题一样,link。
关键是里面的功能必须有一个体。所以Point3现在变成了(我已经剥掉了像MvG那样无用的代码,谢谢。
template<typename T> class Point3 {
public:
operator Vector3<T>() const { return Vector3<T>(); }
friend Vector3<T> operator*( const Quaternion<T>& lhs, const Vector3<T>& rhs)
{
return lhs*rhs;
}
};
这使得一切都编译和链接。 lhs rhs将调用Quaternion.h中定义的运算符(包含在Point3的头文件中)。
我不明白的是为什么我没有重复的符号。 对我来说,Point3类中的friend运算符*和Quaternion.h头文件中定义的operator *是相同的签名,但它编译和链接。