循环时等待指令而不停止

Question

我设计了一个代表机械臂的C ++应用程序。模拟在while循环中运行。 我有以下类主板与模拟交互

class Motherboard
{
public:
void receiveInstruction(double angle);
}

我还有一个事件接收器，它在模拟过程中等待键盘指令。我不会复制完整的课程，但这里是有趣的部分（前缀irr来自我使用Irrlicht 3D引擎的事实）：

case irr::KEY_SPACE:
     // Do something
     return true;
case irr::KEY_RETURN:
     std::cin << angle
     motherboard->receiveInstruction(atof(angle))
     return true;

其中angle的类型为char []，atof将字符串转换为double。当我在键盘上输入RETURN键时，模拟会冻结，直到我完成输入角度指令。

在输入指令时，如何让模拟运行，并在输入信息后立即发送指令？线程是否不可避免？ （我在Windows上运行）

祝你好运

文森特

Answer 1

是的，似乎是这样，一个单独的线程是不可避免的，或者至少是最优雅的方式。