Question

我在Windows机器和RaspberryPi（ARM，Debian Wheezy）的C ++应用程序中使用OpenCV从Webcam捕获帧。问题是CPU使用率。我只需要每隔2秒处理一次帧 - 所以没有实时的实时视图。但是如何实现呢？你会建议哪一个？

抓住每一帧，但只处理一些：这有点帮助。我获得了最新的帧，但此选项对CPU使用率（低于25％）
抓取/处理每一帧但是睡眠：对CPU使用率有很好的影响，但我得到的帧很旧（5-10秒）
在每个周期中创建/销毁VideoCapture：在一些周期后，应用程序崩溃 - 即使正确清理了VideoCapture。
还有其他想法吗？

提前致谢

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::VideoCapture cap(0); //0=default, -1=any camera, 1..99=your camera

    if(!cap.isOpened()) 
    {
        cout << "No camera detected" << endl;
        return 0;
    }

    // set resolution & frame rate (FPS)
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 5);

    int i = 0;
    cv::Mat frame;

    for(;;)
    {
        if (!cap.grab())
            continue;

        // Version 1: dismiss frames
        i++;
        if (i % 50 != 0)
            continue;

        if( !cap.retrieve(frame) || frame.empty() )
            continue;

        // ToDo: manipulate your frame (image processing)

        if(cv::waitKey(255) ==27) 
            break;  // stop on ESC key

        // Version 2: sleep
        //sleep(1);
    }

    return 0;
}

Answer 1

在每个周期中创建/销毁VideoCapture：尚未测试

在Windows上可能有点麻烦（也可能在其他操作系统上） - 创建VideoCapture后抓取的第一帧通常是黑色或灰色。第二帧应该没问题：）

其他想法：
- 修改后的想法nr 2 - 睡眠后抢2帧。第一帧可能是旧的，但第二帧应该是新的。它没有经过测试，一般我不确定，但很容易检查它 - 最终在睡眠之后你可以在循环中抓住帧（没有睡眠），等到你抓住同一帧两次（但特别是在RasberryPi上可能很难实现）。

OpenCV减慢了WebCam捕获速度

1 个答案: