标签： c++ opencv camera-calibration occlusion
我希望你们这一次了解我，似乎我提出的每一个问题都不是真实或模糊的东西。
我正在使用OpenCV和C ++来创建3D图像重建程序。
我已经能够实现相机校准方面，但是对于部分遮挡并不健壮，这是我需要您的专家意见的地方。
当至少一个角落有遮挡时，没有检测到角落，所以我想知道如何检测部分遮挡的角落？