我正在写一个光线追踪器（使用左手坐标，如果这有所不同）。这是为了教自己原理，所以我没有使用OpenGL或像景深这样的复杂功能。我的相机可以有任意位置和方向;我通过三个向量location，look_at和sky来表示它们，它们的行为类似于equivalent POV-Ray vectors。它的“电影”也有width和height。 （从focal到position的距离暗示look_at长度。）
我的问题是不知道如何投射光线。我有两个数量vx和vy，用于指示光线应该在哪里结束。它们都从-1到1不等。如果它们都是-1，我将光线从相机的位置投射到“电影”的左上角;如果它们都是1，则右下角;如果他们都是0，那么中心;其余的很明显。
我对矢量算法不太熟悉，无法推导出射线方程。我很感激如何解释。
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你已经描述了需要做得很好的事情。您的视野取决于您的相机与您将要拍摄光线的“电影”之间的距离。相机离胶片越远，你的视野就越窄。
想象一下，这部电影是相机指向的位图图像。假设我们将相机放置在离位图一个单位的位置。然后我们必须为每个位图的像素投射光线。
矢量非常简单。如果我们把相机位置放到（0,0,0），并且位图胶片就在它前面，它的中心位于（0,0,1），那么右下方的光线是 - tada - （1， 1,1），左下角是（-1,1,1）。
这意味着右下角和左下角之间的差异是（2,0,0）。
假设您的水平位图分辨率应为1000，那么您可以按如下方式遍历底线像素：
width = 1000;
cameraToBottomLeft = (-1,1,1);
bottomLeftToBottomRight = (2,0,0);
for (x = 0; x < width; x++) {
ray = cameraToBottomLeft + (x/width) * bottomLeftToBottomRight;
...
}
如果这很清楚，那么你只需为你的线添加一个等效的外环，你就拥有了所需的所有光线。
然后，您可以为相机到胶片的距离以及水平和垂直分辨率添加适当的变量。完成后，您可以开始使用矩阵变换更改外观向量和向上矢量。
如果你想围绕计算机图形，introductory textbook可能会有很大的帮助。我在大学时使用this one，我觉得我喜欢它。