什么是A *（AStar）的良好基准？

Question

我给自己写了一个A *，它运作得很好，现在是评估其性能的时候了（可能会与其他解决方案相比，看看它是如何表现的。）

对于有视觉反馈和乐趣的人我都将它用作图像迷宫解算器。首先 - 我知道这不是A *主要设计的，但我认为测试它是一种非常好的方式（但不是唯一的方法）。同意？我保持非常简单：白色像素是节点，其他颜色是墙壁。

我已经考虑过扔this maze（大图），但我知道它会

• 显然需要一些时间，因为它有超过3 000 000个边缘（并且有一点不到一半的墙，但仍然）
• 不一定是一个好的指标，超大的环境

总结一下：什么样的环境对A *来说是一个很好的压力测试？申请A *中的图表的数量级是多少（例如在游戏中）？

Answer 1

良好的压力测试是一种数字化的道路网络 1）一个大国的一部分（如西班牙，法国，德国），然后是 2）全国。 （几百万个节点）

OpenStreetMap提供了这样的数据，但要将其导入图表需要做很多工作。

Answer 2

我在大约420 x 760六边形（总共超过325,000个六边形）的地形图上实现了Parallel New Bidirectional A*的序列版本。此地图上最困难的长对角线路径，大约1080步，在单个i7内核上耗时约0.45秒完成，完成后只有不到90,000个闭合设置元素。

请注意，就Dijkstra和A *而言，地形图具有迷宫般的品质，因为步数成本的广泛范围（此图的fr0m 2到10+）确保所有可接受的启发式效率低下。