我有一系列任务在队列中等待处理。这些任务分配给一组线程。所以我喜欢3组线程，其中每组都有固定数量的线程，比方说组A1有4个线程，A2有4个，A3有8个。
现在第一个任务进入A1组，第二个任务进入A2组......等等。 所以我现在有4个线程处理任务1和4个处理任务2和8处理任务3。
主要问题是，是否有一个简单的工具可以用来知道1组中的所有线程何时完成处理他们的任务，以便我可以执行一些执行后代码，然后将另一个任务分配给该组？
目前我通过维护线程组的Hashtable手动完成所有这些操作，并且在我的每个线程中，我让它们向其父级发送“死亡信号”。并且父母正在跟踪组中有多少线程死亡，直到它们全部死亡，一旦死亡我就可以继续。
因此，对代码进行大量维护和调试以确保其正常工作需要时间。 Java中是否有可以执行上述操作的库或内置工具？
感谢。