OpenCV的matchShapes总是返回0

Question

我正在使用matchShapes识别一些基本轮廓。然而，无论我比较什么样的轮廓，它都会返回0 ...

模板图片：

示例输入图像：

代码：

using std::vector;
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;

findContours(binary, contours, hierarchy,
             CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS);

drawContours(binary, contours, -1, Scalar(255, 255, 255));

if (!contours.size()) // avoid sigsegv
    return;

for (int idx = 0; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0]) {
    double bestMatch = INFINITY;
    int bestI = -1;
    for (int i = 0; i < knownContours.size(); i++) {
        vector<Point>& a = knownContours[i].contour;
        vector<Point>& b = contours[idx];
        std::cout << "a.size = " << a.size() << ", b.size = " << b.size() << std::endl;
        double match = matchShapes(b, a, CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0);
        std::cout << "idx=" << idx << " ? " << knownContours[i].name << " = " << match << std::endl;
        if (bestI == -1 || match < bestMatch) {
            bestI = i;
            bestMatch = match;
        }
    }
}

（knownContours显然已使用模板图片数据初始化：imread()，然后是findContours()，最后是this->contour = contours[0]）。

结果输出（片段）：

-- new frame
a.size = 57, b.size = 74
idx=0 ? circle = 0
a.size = 80, b.size = 74
idx=0 ? cross = 0
a.size = 45, b.size = 74
idx=0 ? triangle = 0
a.size = 57, b.size = 60
idx=1 ? circle = 0
a.size = 80, b.size = 60
idx=1 ? cross = 0
a.size = 45, b.size = 60
idx=1 ? triangle = 0

-- new frame
a.size = 57, b.size = 75
idx=0 ? circle = 0
a.size = 80, b.size = 75
idx=0 ? cross = 0
a.size = 45, b.size = 75
idx=0 ? triangle = 0
a.size = 57, b.size = 57
idx=1 ? circle = 0
a.size = 80, b.size = 57
idx=1 ? cross = 0
a.size = 45, b.size = 57
idx=1 ? triangle = 0

-- new frame
a.size = 57, b.size = 76
idx=0 ? circle = 0
a.size = 80, b.size = 76
idx=0 ? cross = 0
a.size = 45, b.size = 76
idx=0 ? triangle = 0
a.size = 57, b.size = 51
idx=1 ? circle = 0
a.size = 80, b.size = 51
idx=1 ? cross = 0
a.size = 45, b.size = 51
idx=1 ? triangle = 0

因此，比较轮廓的大小不同（因此轮廓不同），但总是match == 0。这是怎么回事？

编辑： OpenCV版本为2.4.9（昨天克隆并建立）。

Answer 1

问题与OpenCV 2.4.9中的错误有关。

在2.4.5（稳定）上，这样可以正常工作。

请参阅this post on OpenCV Answers。