实时嵌入式系统的模块测试

Question

是否有一些指南/提示或特定框架/解决方案，用于为由同时运行的多个异步线程组成的实时系统创建测试环境？具体来说，系统运行在一个周期时钟上，包含几个通过消息传递相互通信的线程，包含实时日志记录和跟踪，并具有确定性但复杂（和可变）的执行状态。

思想？

Answer 1

我正在阅读James W.Grenning撰写的书<Test-Driven Development for Embedded C> 我还没读完，所以我不能完全确定它会有多大帮助。但到目前为止，我认为它提供了很好的指导和提示 它给出了如何为嵌入式软件开发进行自动化测试的示例，包括自动或部分自动化的硬件测试。这是吸引我阅读它的原因 顺便说一句，在本书中，它使用Unity和CppUTest作为单元测试线束。