Question

我收到一条包含原始传感器数据数组的UART消息。我正在程序的主循环中读取消息。我需要PIC处理不同值的两件事。在液晶显示屏上显示它（有点耗时），并且至少在其中一个值之间，根据值更改连接到PORTD的LED条（相当简单）。

在主循环中，这是我目前的工作方式：

从UART上的外部设备请求传感器数据
从外部设备接收字节数组
进行计算以将原始传感器数据转换为实际值/单位

使用以下代码在LCD-bar上显示RPM值：

 if (RPM < 99)
 {
   PORTD = 0;
 }

 if (RPM > 100)
 {
   PORTD = 0x01;
 }

 if (RPM > 2400)
 {
   PORTD = 0x03;
 }

 if (RPM > 3700)
 {
   PORTD = 0x07;
 }

 if (RPM > 4900)
 {
   PORTD = 0x0F;
 }

 if (RPM > 6200)
 {
   PORTD = 0x1F;
 }

 if (RPM > 7400)
 {
   PORTD = 0x3F;
 }

 if (RPM > 8700)
 {
   PORTD = 0x7F;
 }

 if (RPM > 10000)
 {
   PORTD = 0xFF;
 }

最后在LCD上显示多个值。因此，删除旧值，绘制标签，设置新值，再次绘制标签。

最后一个任务减慢了整个循环，这使得LED-bar功能变得“滞后”。我建议在重新绘制标签之前检查值是否已更改，以避免不必要的绘图。但是所有的值都是相当快速变化的值，如RPM等。

欢迎任何建议!!

Answer 1

进入显示器的数据不需要比观察者能够感知的更快地改变。如果您的更改大于阈值（40到100 Hz），则仅使用上一期间发生的最后一次更改。

int UpdateValue;
int UpdateNeeded = 0;

void TimerServiceRountine() { // called at N (60) Hz.
  if (UpdateNeeded) {
    UpdateNeeded = 0;
    UpdateLCD(UpdateValue);
  }
  // ...
}

// Call this with each RPM
void UpdateDisplay(int Value) {
  UpdateValue = Value;
  UpdateNeeded = 1;
}

进一步细化：如果x与之前不同，则只调用UpdateLCD(x)。

Answer 2

解决方案理念＃1

我的猜测是LCD部件的缓慢是因为您需要等待LCD处理发送给它的命令（与某些字母数字LCD一样）。

否则你的主循环可能会每秒做几千个循环。

如果是这种情况，那么您应该在主循环中为LCD输出实现状态机。只有当LCD准备好接受新命令时，该状态机才会向LCD输出必要的命令，以便逐个更新显示，每次运行主循环一次。

这样你的主循环可以无需等待LCD，而LCD也可以足够快地更新（取决于没有LCD任务的主循环的周转时间是否足够低：最佳低于典型值LCD的“忙”时间。）

解决方案构思＃2

如果液晶显示过程由于某种原因（在图形液晶显示屏上按像素工作？）而计算量很大，这会更复杂并适用。

即使是这种情况， Solution＃1 的类似方法也可以正常工作。如果您可以将LCD任务拆分为具有大致相似处理时间要求的较小块，则可以加快主循环（仅通过一次处理这些块）。

如果您更喜欢更准确的主要任务时间，那么主要任务需要放入一个中断（假设您从传感器请求数据，您需要一个计时器IT来计时这些请求）。然后主循环只适用于LCD。

常用元素

在所有情况下，您可以进行更多采样，而单个碎片LCD则显示数据构建过程。这需要一些数据管理：在开始构建显示之前，您必须“采样”（主要是复制，在最后一个解决方案中禁用中断）数据进入LCD。

我提出的所有解决方案都是“理想的”，从这个意义上说，他们可以使用所有可用的周期“自动”从硬件“拉出”（在显示更新频率方面）。您只需为您的情况选择合适的方法。

PIC 18F46K22，MikroC：'多任务'简单而耗时的任务

2 个答案: