我正在为移动平台（iOS，Android）寻找一个2d物理引擎，这将允许我创建一个桥构造器游戏。
请指出正确的方向。
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我认为发动机应该支撑张力（桥接部件可能会“断裂”，具体取决于适用于它们的力）。关节也可能“破裂”。所以我的问题是有一个引擎，提供这些，或者我必须自己编写这个逻辑吗？
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这取决于你正在构建游戏的编程语言......但我会推荐Box2D。你可以找到它移植到大多数语言。
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您可以查看chipmunk，其中free versions和付费版本包含更多内容。
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“你可以从关节获得反作用力和扭矩。你可以在每个时间步后查询这些力，并在超过你的阈值时摧毁关节。” - 引自Erin Catto， box2d 的创建者！