Question

我已授权访问UsbDevice，获取设备名称（/dev/bus/usb/002/002）并将其传递给已执行的进程以使用USB设备（ avrdude 更详细）

Process process = Runtime.getRuntime().exec(commandArray);

并获取“权限被拒绝”错误：

W/System.err( 9368): avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/bus/usb/002/002": Permission denied
W/System.err( 9368): ioctl("TIOCMGET"): Invalid argument

Avrdude位于应用沙箱（/data/data/%package%）中，因此不需要只需执行avrdude（肯定）。我相信如果我授予访问UsbDevice android应用程序进程的权限，并且所有子进程（avrdude）都可以访问相应的USB设备文件。

有什么想法？生根是不受欢迎的。

Answer 1

看来Android USB主机API是访问USB设备所必需的，您可能无法像在普通Linux系统上那样直接从本机代码访问设备文件。

鉴于此限制，我认为有一些可能的解决方法。您的ArduinoDroid应用程序需要从Java读取/写入USB，因此问题是如何在avrdude和ArduinoDroid之间传递数据。根据我的经验，一种好的方法是通过网络连接。例如，以下avrdude命令将使用端口6800上的localhost对Arduino进行编程。

avrdude -v -patmega328p -carduino -Pnet：localhost：6800 -D -Uflash：w：firmware.hex：i

我通过连接到我的串行镜像应用程序并通过蓝牙编程Arduino，在Linux-on-Android上运行avrdude时自己完成了这项工作。我在本演讲中解释了这个程序。

http://jeffboody.net/sparkfun-lunch-and-learn-20130124.pdf

我的串行镜像应用程序的源代码也可以在这里找到。

https://github.com/jeffboody/spp-mirror

如果使用“exec”调用avrdude不提供网络权限，您可能需要将avrdude构建为库，以便它具有与您的应用相同的权限。 Android本机代码支持套接字。

我能想到的第二个选择是提供一个JNI接口来avrdude通过Java读/写USB。我认为这会更加困难，因为它可能需要对avrdude做出重大改变。

Answer 2

关于文件描述符，您可以使用JNI将其传递给native。

// java

private native void NativePassFd（int fd）;

// c

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_MyName_MyPackage_MyClass_NativePassFd（JNIEnv * env，jobject obj，jint fd）;

从本机代码中，您应该能够使用读/写功能。这些应该与fread / fwrite相同，除非它们使用fd而不是FILE指针。重要的是fd在另一个进程中无效（除非通过Android的Binder机制等特殊机制传递。

ssize_t read（int fd，void * buf，size_t count）;

ssize_t write（int fd，const void * buf，size_t count）;

从Android应用程序执行的进程是否具有与Android应用程序相同的权限？

2 个答案: