arduino可以在运行不同的功能时不断检查值吗？

Question

我有一个arduino R3连接到湿度传感器和湿度/温度传感器。有没有办法使用

millis();

而不是使用

delay(); 

在另一个函数中，程序的其余部分会运行吗？

基本上我的程序每隔几秒检查一次温度，湿度和土壤湿度。但是说水分读数低于200，那么阀门就会打开，让植物得到浇水。如果我想让阀门保持5分钟，那么在同时检查温度和湿度的同时还有办法吗？从我现在开始，它等待5分钟，然后在它回到检查值之前完成浇水。

Answer 1

是的，您可以使用millis（）。

例如，定义阀门保持打开的时间长度，并在阀门打开时声明另外两个变量存储，以及何时

long valveOpenedDuration = 60000;   // 60000 milliseconds => one minute
long timeWhenValveWasOpened;
bool valveIsOpened = false;

当您想要打开阀门时，只需在发生阀门时存储，并存储阀门已打开：

   timeWhenValveWasOpened = millis ();
   valveIsOpened = true;

然后在你的循环中你可以调用这个函数

void checkValve {
     if (valveIsOpened) {
         if (millis () - timeWhenValveWasOpened > valveOpenedDuration) {
               // do something here
               valveIsOpened = false;
         }
     }
}