Question

我试图使用Python ctypes访问DLL文件中的函数。提供的功能描述如下。

Prototype: Picam_ConnectDemoCamera( PicamModel model,
                                    const pichar* serial_number,
                                    PicamCameraID* id )

Description: Virtually connects the software-simulated 'model' with 'serial_number'
and returns the camera id in `_id_`
Notes: `_id_` is optional and can be null

该函数引用DLL中定义的一些变量类型。这些变量将在下面描述

PicamModel
Type: enum
Description: The camera model.

PicamCameraID
Type: Struct
- PicamModel model: _model_ is the camera model
- PicamComputerInterface computer_interface: computer_interface is the method of
communication
- pichar sensor_name [PicamStringSize_SensorName]: sensor_name contains the name of
the sensor in the camera
- pichar serial_number [PicamStringSize_SerialNumber]: serial_number contains the
unique serial number of the camera

请注意，“pic”在其中一个提供的头文件中定义如下：

typedef          char   pichar; /* character native to platform

这看起来很简单，但由于某些原因我不能解决问题。

我的理解如下：我传递函数三个变量：

1）model，实际上是enum。我被告知python ctypes本身并不支持枚举，所以我传给它一个整数，2，映射到特定的模型类型。

2）指向序列号的指针（我可以这样做：任意字符串）

3）指向PicamCameraID的指针，struct是DLL中定义的变量类型，基于def pointer(x): PointerToType = ctypes.POINTER(type(x)) ptr = ctypes.cast(ctypes.addressof(x), PointerToType) return ptr class PicamCameraID(ctypes.Structure): pass PicamCameraID._fields_=[("model",ctypes.c_int), ("computer_interface",ctypes.c_int), ("sensor_name",ctypes.c_char_p), ("serial_number",ctypes.c_char_p)] myid = PicamCameraID() model = ctypes.c_int(2) serialnum = ctypes.c_char_p('asdf') print picam.Picam_ConnectDemoCamera(model, pointer(serialnum), ctypes.byref(myid))类型

阅读完SO后，我找到了一些很好的起点，但我仍然没有运气。这是迄今为止我拍摄的最佳照片

PicamCameraID

正如您所希望看到的那样，我正在尝试创建与DLL中定义的ctypes.pointer结构相对应的变量类型。我的直觉是在将参数传递给函数时使用ctypes.byref命令来引用它，但我发现使用PicamCameraID代替elsewhere的指示。

代码运行时没有错误（返回0），但是，当我尝试访问结构myid.model的属性时，我得到了不同的结果：

myid.computer_interface返回“2”，这就是我指定的内容 myid.serial_number返回“1”，这很好

但是问题是Traceback (most recent call last): File "<pyshell#28>", line 1, in <module> myid.serial_number ValueError: invalid string pointer 0x2820303031207820返回

myid.sensor_name

和Traceback (most recent call last): File "<pyshell#29>", line 1, in <module> myid.sensor_name ValueError: invalid string pointer 0x3034333120563245返回：

typedef enum PicamStringSize {
    PicamStringSize_SensorName     =  64,
    PicamStringSize_SerialNumber   =  64,
    PicamStringSize_FirmwareName   =  64,
    PicamStringSize_FirmwareDetail = 256 } PicamStringSize; 

typedef struct PicamCameraID {
    PicamModel             model;
    PicamComputerInterface computer_interface;
    pichar                 sensor_name[PicamStringSize_SensorName];
    pichar                 serial_number[PicamStringSize_SerialNumber];
} PicamCameraID;

由于某些原因，这些字符串没有正确填充？

任何想法都会非常感激，我是python ctypes（和c）的新手

亲切的问候

2013年6月1日增加

{{1}}

Answer 1

您对PicamCameraID结构的定义不正确：sensor_name和serial_number为arrays：

"""
struct PicamCameraID {
  PicamModel             model;
  PicamComputerInterface computer_interface;
  pichar                 sensor_name[PicamStringSize_SensorName];
  pichar                 serial_number[PicamStringSize_SerialNumber]; 
};
"""
import ctypes as c

PicamStringSize_SensorName = PicamStringSize_SerialNumber = 64
PicamModel = PicamComputerInterface = c.c_int
pichar = c.c_char

class PicamCameraID(c.Structure):
    _fields_ = [("model", PicamModel),
                ("computer_interface", PicamComputerInterface),
                ("sensor_name", pichar * PicamStringSize_SensorName),
                ("serial_number", pichar * PicamStringSize_SerialNumber)]

似乎第二个参数只是一个字符串，因此您不需要将pointer()应用于它。以下是ctypes函数的Picam_ConnectDemoCamera()原型：

"""
Picam_ConnectDemoCamera(PicamModel model, const pichar* serial_number,
                        PicamCameraID* id)
"""
pichar_p = c.c_char_p # assume '\0'-terminated C strings
Picam_ConnectDemoCamera.argtypes = [PicamModel, pichar_p,
                                    c.POINTER(PicamCameraID)]
Picam_ConnectDemoCamera.restype = c.c_int # assume it returns C int

要打电话：

picam_id = PicamCameraID()
rc = Picam_ConnectDemoCamera(2, "serial number here", c.byref(picam_id))
print(rc)
print(picam_id.sensor_name.value) # C string
print(picam_id.sensor_name.raw)   # raw memory

Answer 2

可能，您没有以完全相同的顺序输入确切的结构字段。如果不这样做，那么通常会得到随机数据或段错误。要使用ctypes访问库，通常需要查看标题（.h文件）内部以复制确切的结构定义。或者，如果您不想依赖于精确的布局，请使用cffi和ffi.verify（）。

使用Python Ctypes将struct指针传递给DLL函数

2 个答案: