Question

我在我的代码上使用Eigen的MatrixXd矩阵，在某个时刻我需要一个3D矩阵。由于Eigen不具有三维矩阵类型，因为它仅针对线性代数进行了优化，而是创建了MatrixXd类型的指针数组：

Eigen::MatrixXd *CVM =new Eigen::MatrixXd[100];
for (int i = 0; i < 100; i++){
   CVM[i]= Eigen::MatrixXd::Zero(5,5);
}

但是，稍后我需要访问此数组的值，为此我做了类似的事情：

for (int k = 0; k < 100; k++){
   Eigen::MatrixXd* b=&CVM[k];

   for (int i = 0; i < 5; i++){
      for (int j = 0; j < 5; j++){
         b->coeff(i,j)=47;
      }      
   }
}

由于b是一个指针，而不是MatrixXd本身，b(i,j)显然不起作用，所以我使用的是coeff()方法，但是，我得到了以下错误：

error: assignment of read-only location ‘b->Eigen::Matrix<double, -1, -1>::<anonymous>.Eigen::PlainObjectBase<Derived>::coeff<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >(((Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::Index)i), ((Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::Index)j))’

编辑：添加了输出

cout << b << endl;
cout << CVM[47] << endl;


0x1c34b00
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

Answer 1

使用b->coeffRef(i,j)获取读/写引用，或取消引用b：(*b)(i,j)，或使用b的引用：

MatrixXd& b = CVM[k];
b(i,j) = 47;

Answer 2

只需使用operator（）（int，int）

CVM[k].operator()(i,j) = 47;

或

CVM[k](i,j) = 47;

或

Eigen::MatrixXd* b = &CVM[k];
b->operator()(i,j) = 47;

这里k是矩阵，i是行，j是列。

指向特征矩阵的指针数组

2 个答案: