Question

我正在创建一个自定义类pi2cma，其中包含来自另一个类的对象sigma作为属性。但是，当我尝试使用sigma直接在pi2cma的cpp文件中直接调用sigma.setMean(MN);的方法时，我收到错误：

./src/pi2cma.cpp:54:7: error: ‘((pi2cma*)this)->pi2cma::sigma’ does not have class type

但是，如果我为类pi2cma创建一个完全相同的中间方法

void pi2cma::set_MN(Eigen::VectorXd _mean){sigma.setMean(_mean);}

没有报错！

如何直接在sigma中使用pi2cma.cpp的父类的方法？

编辑：包含在pi2cma.cpp

中

#include "eigen_multivariate_normal.hpp"
#include "pi2cma.hpp"
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <boost/random.hpp>

//aditional libraries for multivariate matrix manipulation
#include <boost/tr1/random.hpp>
#include <Eigen/Dense>
(...)

并在pi2cma.hpp:

(...)
// mean and covariance matrices
Eigen::VectorXd MN;
Eigen::MatrixXd CVM;

// multivariate normal distribution
Eigen::EigenMultivariateNormal<double,DIM> sigma(Eigen::VectorXd,Eigen::MatrixXd);
(...)

EigenMultivariteNormal中的eigen_multivariate_normal.hpp课程：

template<typename Scalar, int Size>
class EigenMultivariateNormal
{
    Matrix<Scalar,Size,Size> _covar;
    Matrix<Scalar,Size,Size> _transform;
    Matrix< Scalar, Size, 1> _mean;
    internal::scalar_normal_dist_op<Scalar> randN; // Gaussian functor

public:
    EigenMultivariateNormal(const Matrix<Scalar,Size,1>& mean,const Matrix<Scalar,Size,Size>& covar)
    {
    setMean(mean);
    setCovar(covar);
    }

    void setMean(const Matrix<Scalar,Size,1>& mean) { _mean = mean; }
    void setCovar(const Matrix<Scalar,Size,Size>& covar) {
        _covar = covar;  
        SelfAdjointEigenSolver<Matrix<Scalar,Size,Size> > eigenSolver(_covar);
        _transform = eigenSolver.eigenvectors()*eigenSolver.eigenvalues().cwiseMax(0).cwiseSqrt().asDiagonal();

    }

    Matrix<Scalar,Size,-1> samples(int nn)
    {
    return (_transform * Matrix<Scalar,Size,-1>::NullaryExpr(Size,nn,randN)).colwise() + _mean;
    }
};

我在pi2cma.cpp打电话：

void pi2cma::init(long init_exp){
(...)
sigma.setMean(MN); // error
set_MN(MN);        // works
    (...)
}

Answer 1

pi2cma.cpp中的

#include "sigma.h"

Answer 2

在您的代码中，sigma是一个函数：

Eigen::EigenMultivariateNormal<double,DIM> sigma(Eigen::VectorXd,Eigen::MatrixXd);

您无法在函数上调用成员函数。

为类属性C ++调用方法

2 个答案: