Android设备上连接打印机的串口通信

Question

我有一台Android设备，它直接连接了一台小型打印机。打印机使用似乎是ESC / POS语言的精简版本，并通过打开串口连接完成与打印机的通信。

我可以打印单行文本或打印条形码，但我无法一个接一个地打印多行。抛出没有异常，打印机只打印一条发送的行然后停止，后续尝试具有相同的结果。

在尝试了许多不同的组合和命令序列之后，我没有运气让它发挥作用。我有一些Java经验，但根本不是专家。

下面的代码有什么明显的错误吗？

public void startPrint(String barcode){

        sp = new fingerprint_native();
    sp.OpenSerialPort("/dev/eser1")             

        byte[] space_cmd = new byte[3];
        space_cmd[0] = 27;
        space_cmd[1] = 74;
        space_cmd[2] = 50;

        String compName = "Test Company";
        String compAdd1 = "123 Main St.";
        String compAdd2 = "Cityname, ON A4A 4A4";
        String ticketNum = "1234567";
        byte[] cn = compName.getBytes();
        byte[] ca1 = compAdd1.getBytes();
        byte[] ca2 = compAdd2.getBytes();
        byte[] tn = ticketNum.getBytes();

        byte[] t = {0x0a, 0x0d};


        try {
            sp.WriteSerialPort(yn);
            sp.WriteSerialPort(t);
            sp.WriteSerialPort(ya1);
            sp.WriteSerialPort(ya2);
            sp.WriteSerialPort(tn);
            sp.WriteSerialPort(space_cmd);

        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "write text failed");
        }

    byte[] cmd12 = {0x1d, 0x6b, 68, 7};
    byte[] cmd11 = barcode.getBytes();

    byte[] bc = new byte[cmd12.length+cmd11.length];
    System.arraycopy(cmd12, 0, bc, 0, cmd12.length);
    System.arraycopy(cmd11, 0, bc, cmd12.length, cmd11.length);

        try {
            sp.WriteSerialPort(bc);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "write barcode failed");
        }

    }