Question

我有以下C代码使用libmodbus使用ModbusTCP读取单个设备寄存器：

modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[16];

ctx = modbus_new_tcp("10.0.1.77", 502);
modbus_read_registers(ctx, 0x20, 2, tab_reg);

printf("reg = %d (0x%X)\n", tab_reg[0], tab_reg[0]);
printf("reg = %d (0x%X)\n", tab_reg[1], tab_reg[1]);

现在尝试使用我生成的Vapi将其切换到Vala，新内容和读取的内容是：

[CCode (cheader_filename = "modbus.h", cname = "modbus_new_tcp")]
public static unowned Modbus.modbus_t create_tcp (string ip_address, int port);

public static int read_registers (Modbus.modbus_t ctx, int addr, int nb, uint16 dest);
[CCode (cheader_filename = "modbus.h")]

和翻译的Vala程序是：

class ModbusReadTest : GLib.Object {

    unowned Modbus.modbus_t ctx;

    public void run () {
        uint16 reg = 0x00;

        ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
        Modbus.read_registers (ctx, 0x20, 2, reg);

        message ("reg = %d (0x%X)", reg, reg);

        Modbus.close(ctx);
    }
}

巧合的是，当我将其编译成C代码然后使用gcc编译成二进制文件时，我得到错误：

read-registers-test.c:71:2: warning: passing argument 4 of ‘modbus_read_registers’ makes pointer from integer without a cast [enabled by default]

这并不奇怪。但我不确定如何修改Vapi内容以更接近libmodbus标头中的原型：

int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest);

我尝试过混合使用数组选项并使用'out'，但一次无法获得多个双字节寄存器。

感谢您的任何建议。

Answer 1

read_registers应该是一个实例方法（在Modbus.modbus_t上）而不是静态方法，并且Modbus.modbus_t应该可以重命名为类似Modbus.Context，create_tcp应该是构造函数，而Modbus .close应该是Modbus.Context紧凑类的一个自由函数，但这不是这个问题的重点（如果你在irc.gnome.org上停止#vala，你可以得到这些东西的帮助。）

你可能想把它变成一个数组：

public static int read_registers (Modbus.modbus_t ctx, int addr, [CCode (array_length_pos = 2.5)] uint16[] dest);

然后你会在Vala中做这样的事情：

public void run () {
    uint16 reg[2];

    ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
    Modbus.read_registers (ctx, 0x20, reg);

    message ("reg = %d (0x%X)", reg, reg);

    Modbus.close(ctx);
}

对于更忠实于原始C的端口（其中tab_reg有16个元素而不是2个），您可以使用数组切片：

public void run () {
    uint16 reg[16];

    ctx = create_tcp ("10.0.1.77", 502);
    Modbus.read_registers (ctx, 0x20, reg[0:2]);

    stdout.printf ("reg = %d (0x%X)\n", reg, reg);

    Modbus.close(ctx);
}

请注意，如果您将其设为实例方法，则需要将array_length_pos更改为1.5。

在Vapi定义中用于通过引用传递数组的参数

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