我使用智能手机直接连接到AR.Drone(Wi-Fi quadricopter)使用adhoc模式。
AR.Drone可以向我发送从内置摄像头拍摄的图像。
当AR.Drone向我发送图片时,我想立即将这些图像同步到互联网
但是我的Wifi已经连接到AR.Drone。
无论如何(可能使用电脑)连接到AR.Drone并同时上传图片?
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一种可能是使用手机的网络共享/热点模式(如果有)。然后,您可以使用为ARM进行交叉编译的wpa_supplicant
程序,并在无人机上运行它以连接到该wifi网络。
https://github.com/daraosn/ardrone-wpa2是一个非常易于使用的项目,可让你的无人机连接到现有的wifi网络,而不是创建自己的网络。你从github克隆它,打开无人机,将你的笔记本电脑连接到无人机的wifi网络并运行script/install
。然后打开手机的热点,从笔记本电脑上运行script/connect "<essid>" -p "<password>" -a <address> -d <droneip>
,告诉无人机连接到该网络。
希望此时手机可以通过wifi连接到无人机的同时连接互联网。