Question

我有一个小问题。我有2个运动方程'ph'和'ph2' 我不知道如何设置ODE以在x（1）＆gt;时停止计算'ph'。 0.111，然后再开始计算'ph2'再次只到0.111，之后该图'ph'+'ph2'到一个图依赖于时间'w'我认为我必须设置一些时间限制但不知道如何。我使用HELP但对我没有好处。

[t,y] = ode45(@ph,[0,w_max],[0,0]);

function dx = ph(tt,x)
global F1 c m_c Ff p w s ln f_t sig dstr Ren pn Fex Fzmax xz xn l Fz mn
Fpp = F1 + c*x(1);

if pn<0
 pn=abs(pn);
end

if x(1)<ln

    pn=spline(w,p,tt)-((2*sig)/dstr*Ren);    
    Fex=3.1416.*f_t.*pn.*(ln-x(1));
end

if x(1)<42e-5
     Fz = Fzmax*(1-(1/xz)*(x(1)+l));   
end

if x(1)>44e-3
    m_c=m_c-mn;
end
dx=[x(2);((spline(w,p,tt)*s)-Fpp-Ff-Fex-Fz)./m_c];


[t2,y2] = ode45(@ph2,[0,w_max],[0,0]);

function dx=ph2(tt,x)

    global Fv m_c g f alfa Fzp c m_nbp

    Ft=m_c*g*f;
    Fv = 2*f*(Fzp/cos(alfa));

    if x(1)>0.44

    m_c=m_c+m_nbp

    end

    dx = [x(2);((x(1)*c)-Ft-Fv)/m_c];

Answer 1

要在x(1) > 0.111时停止计算ph值，您可以使用事件位置属性（manual page和example了解如何使用它）。在实践中，它是在每个时间步进行评估的函数，如果返回的值为0，则ode45将停止集成。

添加功能

function [value,isterminal,direction] = events(t,y)
% Locate the time when y passes through 0.111 in all 
% directions and stop integration.
value = y(1) - 0.111;  % Detect y=0.111
isterminal = 1;        % Stop the integration
direction = 0;         % All direction

在调用

之前将其设置为options = odeset('Events',@events)

[t,y] = ode45(@ph,[0,w_max],[0,0],options);

但鉴于ph输出dx=[x(2); ...]，为了检查x（1），您还需要输出该变量 - 类似于dx=[x(1); x(2);...]

希望这有帮助。

MatLab ODE启动/停止条件

1 个答案: