Question

所以，我试图通过C＃程序向一个arduino发送一个int。我有C＃程序和arduino互相交谈就好了。我可以发送单个ASCII字节，并让arduino做出反应;但是，当我尝试发送一个更大的值 - 比如35 - 我可以弄清楚如何让arduino从串口获取信息，将其转换为int，以便稍后我可以将该值用于某些数学函数。任何提示/代码？谢谢堆叠家伙！：）

Answer 1

这里有一种伪代码，因为你说微通信是好的。关于arduino：

    char buffer[5]; // or 6 or 7 or... To store numerical chars

你需要一种方法让arduino知道一个数字正在下线。假设您的号码打包在这样的“数据包”中：

    [I123]

括号表示数据包的开始和结束，I表示整数是数据有效负载。所以在Serial.Read（）函数中你必须测试数据包的开始（[），然后测试表示整数（I）的下一个字符，然后剩余的字符应保存在缓冲区中但不包括（] ）。然后使用value = atoi（缓冲区）获取值。

/*
 Simple code to read in an integer value sent over the Serial port.
 */

char ch;         // incoming serial character

char chStartPacket = '[';
char chEndpacket =']';
char integerDataType = 'I';
char buf[10];
int index = 0;
int intValue = 0;

void setup()
{
  // start serial port at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
  // assume packet of format [Xddd], where X is packet data type, ddd is data payload
  // this is code which compiles, but not tested. Neither is any check done on the payload data 
  // to ensure good data

  if(Serial.available() > 0){

    if(Serial.peek() == chStartPacket ){
      index = 0;                                // reset index of next integer in buffer
      Serial.read();                            // get rid of start of packet in serial port buffer
    }  
    else if (Serial.peek()  == integerDataType){
      Serial.read();                           // get rid of data type character in serial port buffer
    }
    else if (Serial.peek() == chEndpacket){    // all data received, get integer value
      Serial.read();                           // get rid of end of packet in serial port buffer
      intValue = atoi(buf);
      Serial.println(intValue);                // for visual feedback
    }
    else{                                      //must be payload data, add to buffer
      buf[index] = Serial.read();
      index++;
      buf[index] = '\0';
    }

  }
}

Answer 2

这取决于所需的协议。您想要一种紧凑的数据格式，还是想要一种人类可读/可写的格式？

如果你选择紧凑型数据结构，你应该研究序列化的概念。如果您更喜欢易于阅读和手写的格式，那么您必须自己实施某种协议。首先，我想我会建议后者。

从可以将字符串打包成字符串的内容开始，然后将其提供给atoi函数。

对不起，这里不是预先解决的解决方案。

Answer 3

您可能希望使用CmdMessenger library，或者您可能希望将有限状态机用作outlined here或implemented in an example in my blog。

Answer 4

我已经回答了这个问题here。你可以使用“atoi”。 c＃的代码非常简单。在我的回答/链接中，您可以找到Arduino的代码。基本上这是一个协议。

通过C＃将int发送到arduino

4 个答案: