让孩子和子女一起？

Question

我在python中使用lxml库，我正在使用xpath。我有一个xml文件示例如下：

<Root>
    <Child1 name="child1">
        <Child2 name="child2" />
    </Child1>
    <Child3 name="child3">
        <Child4 name="child4" />
    </Child3>
    <Child5 name="child5" />
</Root>

我需要知道是否有办法让所有孩子一次就像child1,child2,child3,child4一样......目前我只能使用child1, child3, child5获得root.xpath('node()')