Question

我正在尝试通过同时从两个USB网络摄像头读取便宜的立体相机。我的代码：

int main(int argc, char** argv)
{
    char * window1_name = "Cam 1";
    char * window2_name = "Cam 2";
    CvCapture* capture1 = cvCaptureFromCAM( 1 );
    CvCapture* capture2 = cvCaptureFromCAM( 2 );
    namedWindow(window1_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    namedWindow(window2_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );


    while ( 1 ) {
      // Get one frame                                                                                                                          
      IplImage* cam1_frame = cvQueryFrame( capture1);
      IplImage* cam2_frame = cvQueryFrame( capture2 );
      usleep(100000);
      cvShowImage( window1_name, cam1_frame );
      cvShowImage( window2_name, cam2_frame );                                                                                                                                                                                                      
      if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
    }                                                                                       
    cvReleaseCapture( &capture1 );
    cvReleaseCapture( &capture2 );
}

我得到以下输出。

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
HIGHGUI ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT

我的相机都是Logitech c210，我在Ubuntu 12.10上。当我尝试从一台摄像机流式传输时，我能够看到每台摄像机的信号源。一个摄像头是cvCaptureFromCAM（1），另一个是cvCaptureFromCAM（2），但它不能同时工作。我尝试编译最新的v4l，我相信这是相机的用途。仍然没有。

编辑：

原来我的USB总线仅支持900 MB / s，每个摄像头的默认分辨率为640x480，速度为480 MB / s。我使用v4l2-ctl程序在执行程序之前更改默认分辨率，它以较低的分辨率工作。

v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=320,height=240,pixelformat=YUYV
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=320,height=240,pixelformat=YUYV
./my_program

Answer 1

您可能有可能错过了一些头文件。以下代码在我的机器中运行完美。虽然我正在使用Windows。我没有UBUNTU机器来测试。如何尝试以下代码。

Opencv将“0”作为默认摄像头。所以把它设为0和1。

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
     #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
     #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
    #include "opencv2/contrib/contrib.hpp"

    #include <stdio.h>
    #include <iostream>
    #include <string>
    #include <fstream>
    #include <sstream>
    #include <stdlib.h>
    #include <time.h>
    int main(int argc, const char** argv)
    {
        const char * window1_name = "Cam 1";
        const char * window2_name = "Cam 2";
        CvCapture* capture1 = cvCaptureFromCAM( 0 );
        CvCapture* capture2 = cvCaptureFromCAM( 1 );
        namedWindow(window1_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
        namedWindow(window2_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE );


        while ( 1 ) {
          // Get one frame                                                                                                                          
          IplImage* cam1_frame = cvQueryFrame( capture1);
          IplImage* cam2_frame = cvQueryFrame( capture2 );
    //      sleep(100000);
          cvShowImage( window1_name, cam1_frame );
          cvShowImage( window2_name, cam2_frame );                                                                                                                                                                                                      
          if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
        }                                                                                       
        cvReleaseCapture( &capture1 );
        cvReleaseCapture( &capture2 );
    }

从opencv中的两个网络摄像头流出的错误

1 个答案: