罗森伯格的虚拟装置

Question

这不是一个技术问题，但我现在多次阅读，从L.B.开发的虚拟装置。罗森伯格于1992年成为首批增强现实应用之一。我想更多地了解这个虚拟装置，但我看不到任何关于这个＆＃34;应用程序＆＃34;的信息网站。有人可以向我解释一下，Vitural Fixtures是关于什么的？有没有好的文献资料？我在谷歌找到的唯一的东西是ar的历史摘要 - 没有人解释虚拟装置。

非常感谢

编辑：关于系统的图片也很有用：）

Answer 1

1993年罗森伯格的论文Virtual fixtures: Perceptual tools for telerobotic manipulation解释了它们是什么，以及他用作申请的协议。

如果你无法访问这篇文章，我会简要总结一下这个想法，我想这里的图片来自罗森伯格是没有害处的。

这个想法是用户佩戴外骨骼来执行从操作员空间到远程环境的任务。此外，外骨骼或物理对象（在夹具板中）将限制操作员手臂的可能移动，就像物理尺子限制铅笔的移动一样（这样您就能够更快地绘制直线）并且更准确）。虚拟夹具和标尺之间的区别在于虚拟夹具在远程环境中实际上不存在，即实际执行任务的位置（它可以存在于操作员空间中），但您仍然存在获得其触觉（感官）反馈。例如，就像外科医生在手术中能够有一把尺子一样，但由于显而易见的原因，你无法将这个尺子穿过患者的身体。

此外（这是创新的增强现实部分），虚拟装置可以使用真实图像和渲染的虚拟装置的组合显示在现实世界的顶部。因此，您不仅可以通过外骨骼或实际尺子感受到它们，而且您还可以通过视觉系统看到它们，因此它会增加您对固定装置实际存在于远程环境中的感觉，即使它们在物理上不存在。这里给出了使用的固定装置（飞机）的例子：

总而言之，这些装置可以帮助用户执行各种任务，在物理标尺无法物理共享任务实际发生的空间的情况下，给予他更高的准确性。

文章的结论是：

  

结果证实，覆盖了抽象的感官信息   在遥感器的感官反馈之上的虚拟装置的形式   环境可以大大提高远程操作员的性能。虚拟   由阻抗表面和阻抗表面的简单组合组成的夹具   抽象的听觉信息提高了操作员的表现   70％。分析一些基本的感知元素表明虚拟   灯具通过简化感知来增强性能   工作空间，通过提供改变任务的概念化   本地化对远程工作站的引用，并通过减少   通过提供信息对税收感官方式的要求   替代感觉途径。后测试采访显示   使用虚拟装置导致受试者改变他们的   概念化任务，使成功的审判不再   只是看起来某种方式，但也感觉到一定的方式，并听起来   某种方式。