Question

今天发生了奇怪的事情。由于一些奇怪的原因，我无法对值进行除法或乘法，甚至只是在将值写入变量后读取值也不起作用。这是有问题的代码片段：

void Turning(heading,desiredheading){
//Boats heading too high

if (heading>desiredheading){
    if ((heading - desiredheading) <10 ){
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle(5);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle(5);
    }else if((heading - desiredheading) <54 ){
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle(27);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle(27);
    }else{
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle((heading-desiredheading)*0.5);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle((heading-desiredheading)*0.5);

    }
//Boat is heading too low
}else if(desiredheading > heading){
    if ((desiredheading -heading) < 10 ){
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle(-5);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle(-5);
    }else if ((desiredheading -heading) < 54 ){
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle(-27);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle(-27);
    }else{
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle((desiredheading-heading)*-0.5);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle((desiredheading-heading)*-0.5);}
        int temp = desiredheading-heading;
        //temp = temp ;
        UARTprintf("Wasp\n");
        UARTprintf("%d\n", desiredheading);
        UARTprintf("%d\n", heading);
        UARTprintf("%d\n", (desiredheading-heading));
        UARTprintf("%d\n", temp);

//Boat is Just right
}else{
    g_ulServoPulse[1]=makeAngle(0);
    g_ulServoPulse[2]=makeAngle(0);
    UARTprintf("Table\n");
}
}

所以，它只是一个简单的比较器，对某些值的值进行操作。代码中的'temp'，temp * 0.5和temp * 2.0，无论是哪种情况，都是巨大而错误的。事实上，即使只写出temp也是错误的，如下面的输出所示。

我看不出第二个和最后一个输出是不同的原因。这只是用于输出temp，如上所述，乘法和除法存在相同的问题。

任何见解：为什么会发生这种情况以及如何解决它将不胜感激。

干杯。

编辑：显然，有一种奇怪的迂回方法可以让它表现出来。

int temp = desiredheading-heading;
temp &= 0xFF ;

让它正确返回。虽然我完全不知道为什么会这样，或者是什么导致了原来的行为。

Answer 1

我认为所显示的代码与给出的结果之间存在脱节。

UARTprintf("%d\n", temp); --> 1074266112

这恰好就是你得到的错误格式和数据类型（由于@Daniel Fischer反馈而应用更正）

UARTprintf("%d\n", 3.0);  --> 1074266112 = 0x40080000
UARTprintf("%d\n", 30.0); --> 1077805056 = 0x403E0000

请仔细检查温度，标题和所需标题的类型。另外，temp是通过“int temp = desiredheading-heading;”真正声明和计算的吗？在“UARTprintf（”％d \ n“，temp）中，它看起来真的很像;”是一个双倍。

风向

使用C＆amp; C的意外分割/乘法行为Stellaris Launchpad

1 个答案: