Question

我在我正在开发的应用程序中遇到这种情况，我需要在同一时间做两件事情，而且我正在努力解决它。我正在开发相机应用程序，我需要在LED的同时触发相机以获得良好的图像。以下是我尝试过的选项。

使用两个主题：

Thread t1 = new Thread(
                    new ThreadStart(() =>
                    {
                        //trigger LED here
                    }));

Thread t2 = new Thread(
                    new ThreadStart(() =>
                    {
                        //trigger camera
                    }));

t1.Start();

t2.Start();
t1.Join();
t2.Join();

在单独的线程上触发当前线程和相机上的指示灯

Thread t = new Thread(
                    new ThreadStart(() =>
                    {
                        //trigger camera
                    }));

// trigger LED
t.Start();
t.Join();

在这两种情况下，我都会像10张图像一样闪烁，这意味着相机和LED不同步。我的问题是，有没有办法实现我想要做的事情。

谢谢。

Answer 1

如果您有两个（或更多）操作，则可以使用

并行调用它们

Parallel.Invoke( () => DoCamera(), () => DoLighting() );

然而，这是最好的尝试。无法保证，因为毕竟你可以在只有一个物理处理器的机器上执行此操作，或者它可能在重载下并且只剩下10％的CPU。

Answer 2

如果您无法在硬件中解决这个问题，那么我可以在非实时操作系统（如Windows）上考虑这种方法：

为两个操作中的每一个启动一个主题
将他们的优先级提升到高或实时，以确保他们立即踢出CPU上的任何其他内容
让他们等待Barrier。这可以确保两个线程都已启动并在继续之前检查屏障。这有助于减少定时抖动。它并不保证两个线程同时执行其硬件操作，但它会有所帮助。

如果这没有帮助，我不知道会发生什么。值得一试。操作系统不保证实时执行，但CPU速度超过3 GHZ，您可以实现惊人的实时速度。 上下文切换可能需要3000个周期，即0.000001秒。所以你绝对可以达到非常准确的时间。

Answer 3

您如何控制这两个设备（USB）？您可能有两个物理CPU可以同时执行操作，但如果您的接口需要相同的通信通道，您将发现延迟。

此外，如果线程具有时间关键性，您可能希望提高线程的优先级。

如果您希望线程同步，您应该使用某种形式的线程同步，例如互斥，但除非您能保证您（和您的客户）有两个CPU，否则最好不要执行两个操作。关键部分，同时将线程设置为时间关键。有关详细信息，请参阅this answer。

Answer 4

您实际需要的是硬件（相机触发器和LED）与编程框架之间的紧密耦合，以实现“实时”操作系统。 Windows不是一个实时操作系统 - 微软的目标是开发一个与其运行的硬件无关的平台。

即使是线程 - 一旦你要求CLR启动线程，无保证线程将在指定的时间间隔内开始运行（参考CLR via C#）。

同时运行两个代码c＃

4 个答案: