Question

我正在反复阅读使用C＃创建的串口（很容易）。

我创建了一个循环来读取串口（比如延迟50毫秒后50次）并在单击表单上的开始按钮后读取10个字节的串口，并将读取值写入控制台。

    private void buttonStart_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        serialPort1.PortName = "COM3";
        serialPort1.BaudRate = 115200;

        serialPort1.Open();
        if (serialPort1.IsOpen)
        {
            buttonStart.Enabled = false;
            buttonStop.Enabled = true;
            //textBox1.ReadOnly = false;
        }


        for (int i = 0; i < 50; i++)
        {
            string input = "AN\n"; // Analog read command for WildThumper (No problems here)


            if (!serialPort1.IsOpen) return;
            serialPort1.Write(input);

            Application.DoEvents();
            System.Threading.Thread.Sleep(50);

        }

    }

最后一个字节是'*'，在我的例子中是字符串分隔符的结尾。然后我通过以下代码将读取的10个字节组合成5个值

    private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
       int n = serialPort1.BytesToRead;  // gives me n = 11 (the last one is '*' for end of string)
       byte[] data = new byte[n];
       serialPort1.Read(data, 0, data.Length);
       int[] Values = new int [5];


        for(int i = 0;i<5;i++)
        {
            int value1 = data[0+i*2];
            int value2 = data[1+i*2];

            int value = value1 + value2;
            Values[i] = value;
        }
        string RxString = string.Join(" ", Values.Select(i => i.ToString()).ToArray());
        Console.WriteLine(RxString + Environment.NewLine);
     }

我的问题是，当我运行代码时，它执行所需的任务（读取串行端口并显示五个值[]）几次（5,6次），然后我得到一个异常，这使我的程序崩溃。异常指向代码中的这一行。

     int value1 = data[0+i*2];

调试器说的是“确保数据索引不是负数，最大索引小于列表大小的索引等”。控制台窗口中显示以下异常：

未处理的异常：System.IndexOutOfRange异常：索引超出了数组的范围。

我不知道问题是什么。你能看看它并告诉我我做错了什么。我是电子专业，因此我对编程的想法很少。

Answer 1

你需要检查n是否总是11.有时候它有可能返回少于11，在这种情况下你不会有10个字节要读。你需要缓冲它们并再次调用read，直到你得到它们全部10个。

我还建议您检查serialPort1.Read(data, 0, data.Length);的返回值，因为它返回实际读取的字节数，而不是您要求它读取的字节数。

请参阅文档here。

C＃中与Arduino的串行通信

1 个答案: