python和serial。如何发送消息并收到答案

Question

我必须通过与python的串行通信发送ZANE:1:00004:XX_X.X_XXXX_000XX:\r\n。

这是我的代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/cu.usbserial-A901HOQC')
ser.baudrate = 57600

msg = 'ZANE:1:00004:XX_X.X_XXXX_000XX:\r\n'

如果我写：

>>> ser.write(msg)

答案是33，这是我发送的邮件的字节长度。

我怎样才能收到答案？连接的设备将在收到消息后立即回答，但如果我输入

>>> ser.write(msg); ser.readline()

结果是readline永远不会得到任何消息......

任何想法？

Answer 1

您的设备可能没有使用换行符终止其响应。 .readline（）方法期待换行符终止字符串。 见这里：http://pyserial.sourceforge.net/shortintro.html#readline 了解更多信息。

尝试在串行连接上设置超时

ser.timeout = 10

并用ser.read（n）替换ser.readline（），其中n是您希望读取的字符数。     ser.read（100） 将尝试读取100个字符。如果100个字符在10秒内没有到达，它将放弃并返回它收到的任何内容。

Answer 2

我相信早期的答案并不能理解您使用相同的端口进行写作和阅读。

我遇到了同样的问题并使用睡眠功能解决了它。基本上是：

import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial('/dev/cu.usbserial-A901HOQC', timeout=1)
ser.baudrate = 57600

msg = 'ZANE:1:00004:XX_X.X_XXXX_000XX:\r\n'
ser.write(msg)
sleep(0.5)
ser.readline()

那么在睡眠中，您是否有时间给接收者（机器？）发送回复。另请注意，如果要使用readline，则必须添加超时。

Answer 3

为了阅读，您需要先打开一个监听端口（带有超时），例如：

ser = serial.Serial('/dev/cu.usbserial-A901HOQC', 19200, timeout=5)
x = ser.read()          # read one byte
s = ser.read(10)        # read up to ten bytes (timeout)
line = ser.readline()   # read a '\n' terminated line
ser.close()

查看更多详情here。

Answer 4

这里有两个想法很重要。第一个是超时，第二个是EOL角色。 如果您打算在接收器端使用超时，则无需从发送器端进行EOL。 如果要在发送器端（/ n，/ r）使用EOL charector，则无需在接收器端浪费时间。 例如：serialport = serial.serial（port，baud，timeout）（如果要使用超时） 通过串行端口传入的信号（例如：你好，你好吗！很高兴见到你！！）在这里，新的线路监控器无法很好地响应，因此可以将其保留。

例如：serialport = Serial.serial（port，baud）如果不打算在串行端口中超时，则应在发送器中使用行结束符（/ n，/ r） 注意：第二种方法比第一种方法更有效