这是我在这个论坛上的第一篇文章，我是编程方面的新手。我想构建一个应用程序，在那里我可以准确地看到手机上某些gps值的位置。我知道很多应用程序，比如junaio，mixare和其他应用程序，但它们只显示对象的方向并且它们不是很准确（它们没有将目标投影到屏幕上的确切位置） - 所以我我想自己建造它。我在android中编程，但我认为它在iPhone上会是一样的。
我按照dabhaid建议的步骤进行了操作：
有三个步骤。
1）使用传感器确定您的位置和方向。
2）通过使用例如大圆距离和方位确定已知GPS坐标的相对位置和方位，从GPS坐标空间转换到平面坐标空间。 （您的设备使用此方案保留在坐标空间的原点）
3）做一个透视投影http://en.wikipedia.org/wiki/3D_projection#Perspective_projection来确定物体应该出现在你的显示器（好的，你的相机传感器）的平面上的位置，这样你就可以增加它们。
第1步：简单，我有移动设备（x，y，z）的gps位置和所有方向。为了进一步改进，我可以使用一些算法来平滑这个值（平均值，低滤波器，无论如何）。
第2步：我不知道，平面坐标空间究竟是什么意思。我有一些不同的方法来转换我的gps坐标空间。其中之一是ECEF（以地球为中心），其中0,0,0是地球的中心。不知怎的，这对我来说并不好看，因为一个轴的每一个小变化都会导致另外两个轴的变化。因此，如果我改变高度，所有3轴都会改变。我不知道我是否可以使用此坐标系来执行步骤3。 在第2步中提到：使用hasrsine - 这会给我到点的距离，但是我没有得到它的x，y，z。我是否必须通过使用三角法（轴承（alpha）+距离（斜边））来计算x，y？
第3步：此方法看起来很酷！如果我有第2步的坐标空间，我可以使用维基百科上的公式计算 d_x，d_y，d_z 。但是在这一步之后，我还没有完成，因为我只有坐标并将其投影到我的屏幕上，我只需要两个坐标？来自维基百科的文本通过计算 b_x，b_y 继续使用 e_x，e_y，e_z ，这是观看者相对于显示表面的位置 - ＆gt;如何从移动设备获取这些值？ （机器人/ IOS）。从维基百科建议的另一种方法是：使用维基百科上提到的公式计算 b_x，b_y by 。在这个公式中，他们使用s_x，s_y，这是屏幕尺寸， r_x，r_y 是记录表面尺寸。再次，我如何从我的移动设备获取录制表面？
我在互联网上找不到任何东西。似乎android / ios上的任何人都没有实现过透视投影......
非常感谢您的所有回复！此外，链接到有用的网站会有所帮助！
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我认为你可以在另一个帖子中找到很多答案：Transform GPS-Points to Screen-Points with Perspective Projection in Android。
希望它有所帮助，再见！
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