[[]，[]，...]和[（），（），...]之间有什么区别？

Question

这有什么区别：

[[1, 2, 3], [1, 2, 3], [1, 2, 3]]

和此：

[(1, 2, 3), (1, 2, 3), (1, 2, 3)]

或者是一样的？如果没有，我应该何时使用其中一个？