Question

我已经看到这个无效的文字错误意味着python端的int（）中的数据不像它期望的那样是基数10位数。我明白了，但是在arduino方面，我通过串口发送它：

void loop()
{
  temperature = bmp085GetTemperature(bmp085ReadUT());
  pressure = bmp085GetPressure(bmp085ReadUP());
  Serial.println(temperature, DEC);  //fails on python side, outputs a 240 usually
  delay(50);
  Serial.println(pressure, DEC); //pa
  delay(1000);
}

在python方面，我用它来捡起来：

while True:
     if(serialFromArduino.inWaiting() > 0):
          input = serialFromArduino.readline().rstrip()
          print(input)
          inputAsInteger =int(input)   #FAILS
          print("done")

甚至做了一个rstrip，以确保我摆脱任何\ t \ r \ n等。

所以我很困惑为什么常数

pi@raspberrypi ~/pythoncode $ python serialtest.py
Running
240
Traceback (most recent call last):
 File "serialtest.py", line 18, in <module>
   inputAsInteger =int(input)
 ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

不确定我错过了什么？虽然是python的新手，但它的可行性令人难以置信的愚蠢。

Answer 1

错误表示您的输入收到空行''，并尝试将其转换为整数。

您应该谨慎处理input = serialFromArduino.readline()处的外部输入。如果它不是一个正确的整数（如空行或一些噪音），你的程序将崩溃。你应该，例如：

try:
    input = serialFromArduino.readline().rstrip()
except ValueError:
    raise InputError('got bad value {}'.format(input))

Answer 2

听起来你的数据有一堆空字节（ASCII码0x00）。您需要使用strip('\x00')删除它们。默认情况下，strip()仅删除whitspace，后者不包含空字节。所以我们指定要手动删除的字节。

 if(serialFromArduino.inWaiting() > 0):
      input = serialFromArduino.readline().strip().strip('\x00')      # <--
      print(input)
      inputAsInteger = int(input)
      print("done")

也许更好的解决方案是识别空字节来自哪里，并防止发生串行带宽的巨大浪费。

PS。错误消息在这里无用的原因：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

可能是因为它们将无效文字字符串格式化为错误消息。但是，沿途的一些库调用将空字节解释为空终止符，而不是打印字符串的其余部分。

数据来自arduino到python（raspberryPi）无效的文字错误

2 个答案: