我正在尝试为sphero构建一个Android应用程序，我需要在房间的某些区域停止sphero，我正在尝试使用locatorData使用DeviceMessenger.AsyncDataListener。
我注意到，但是当他还在滚动时它是不可能知道他在哪里，并且当它处于某个坐标集时停止它，因为数据很快就会到达。他基本上停止了更远，我可以看到坐标随着屏幕上的延迟而增加。我知道通信是异步的，我可以在通信过程中以某种方式丢失一些数据，但我认为通过给他一个窗口围绕坐标，我希望他能够在该区域中或多或少地阻止他，但它不会看起来效果不错。
目前，我提出的唯一解决方案是发送滚动命令，根据速度计算滚动到达那些坐标所需的时间并发送延迟停止命令，但我不知道喜欢这个解决方案，从长远来看，当我实现我需要的所有功能时，我认为它不会正常工作。有没有人对locatorData以及如何在这种情况下使用它有任何建议？
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之前我使用过'locatorData'，你想要做的事情很有可能。有几种方法可以完成它。
您遇到的巨大延迟不是通信延迟，而是定位器传感器每秒仅更新10次（10Hz）的事实。但是，这仍然需要足够的时间才能在限制范围内停止球。另一个因素是，你有没有想过球需要1-2英尺才能停下来？这取决于发送停止滚动命令时球的行进速度。
驾驶室完成目标的一种方法是以较慢的速度驾驶球。如果你以50％的功率而不是100％的速度行驶，你的结果应该更准确。因为，时间延迟和停止延迟对准确性的影响较小。
您可以通过执行预测算法来实现此目的。使用'locatorData'，您知道球的位置（x，y），并且您知道它的行进速度（vx，vy），您可以预测它将来的位置。因此，当您的算法在1-2秒内确定球将在您的目的地时，您可以提前发送停止命令。
您可能也想查看ConfigureLocator命令，因为这可以使您的球的起点为（x = 0，y = 0）。
我希望这些信息有所帮助！