如何选择与OpenCV模板匹配的稳定区域？

Question

我正在使用OpenCV进行某些项目。我想使用平面外观的一部分来跟踪模板匹配的平面。是否有一些方法可以选择更稳定的补丁进行模板匹配？任何提示将不胜感激。提前致谢！

Answer 1

一种标准方法是检测强关键点并提取它们周围的区域。如果关键点稳定，这些区域也将是稳定的。事实上，你可能最好提取关键点然后用它们的描述符进行匹配，因为它们对于缩放和旋转是不变的（假设你使用SURF或SIFT）。在OpenCV中查看this example。